Introdução
Alta estabilidade MEMS inercial /Satellite O sistema de navegação integrado está equipado com giroscópio Micro MEMS, acelerômetro e levantamento móvel e receptor GNSS multi -frequência multimodo de nível de mappingle.
que suporta GPS /GLONSS/BD função. O produto possui um excelente desempenho de navegação integrado e o tamanho do sistema pode ser reduzido a uma compactação sem precedentes. Ele pode realizar o alinhamento rápido dinâmico ou a orientação rápida e de alta precisão, e a precisão da orientação pode atingir 0,1 °.
Para atender à demanda de aplicativos de mapeamento móvel View View, mapeamento do oceano e outras áreas de mapeamento, com o armazenamento original de dados e o software de pós-processamento de navegação e de navegação no nível de dados, os usuários podem escolher de acordo com os requisitos.
O produto suporta GNSS /odometer/DVL/barometric altimeter e outros sensores externos, que possuem excelente escalabilidade. Ao usar a tecnologia de fusão de dados de vários sensores, integra dados de várias fontes, o sistema de adaptabilidade e robustez regional foi bastante aprimorada, enquanto também possui a função de referência de navegação AHRS. Na ausência de qualquer assistência externa, ele pode alcançar uma atitude de longa data e manutenção de títulos. É especialmente adequado para veículos aéreos não tripulados, veículos subaquáticos e outros não tripulados de navegação de veículos aéreos e determinação de atitudes.
Características
Receptor GNSS no nível de levantamento e mapeamento incorporado: Suporte Beidou B1, B2;
Motor de algoritmo de fusão de dados incorporado SFE para oclusão de GNSS, a interferência de múltiplas matilhas é especialmente otimizada;
Software de pós -processamento para a navegação no nível de pesquisa e mapeamento;
Apoie o alinhamento rápido: precisão dinâmica 0,1 °, tempo 1 ~ 2 minutos (é necessária manobra dinâmica);
Suportar os ambientes de aplicação dinâmicos baixos condicionam a antena dupla por satélite, orientada para orientação rápida: precisão de 0,1 ° (linha de base de 2m);
Interface: rs232 /RS422/LAN/CAN/USB;
Suporte máximo para extensões de armazenamento de dados 16G, dados de navegação de suporte /raw dados /external armazenamento de dados do usuário;
Suportar múltiplas combinações de sensores externos (odômetro /DVL/barometric altimeter);
NMEA0183 Saída de protocolo padrão e até 20 protocolos exclusivos disponíveis de maneira flexível.
Aplicações
| Campos espaciais | Aeronave não tripulada; Levantamento aéreo; Estabilidade de detecção fotoelétrica; Aeróstato. |
Alta faixa de medição dinâmica; Combinação de altímetro pneumático; Compensação de calibração a toda temperatura (-40 ~ 80 ℃); Armazenamento de dados 16G embutido; Ins /GNSS design de combinação; Precisão do ambiente de vibração de otimização. |
| Domínio terrestre | Carrinho de View Street; Inspeção elétrica carro não tripulado; Carro não tripulado inteligente; Comunicação por satélite montada em veículos. |
Suporte ao modo de antena única; Apoiar o IE pós-processamento; Suporte a saída de múltiplas interface; Apoiar a estação móvel RTK; Apoie o protocolo padrão da NMEA. |
Especificações
| Precisão do sistema | |
| Cabeçalho | 0,1 ° (1σ) alinhamento dinâmico 0,1 °
(1σ) baixa assistência dinâmica de antena dupla, 2mbaseline |
| Atitude | 0,1 ° (1σ) |
| GNSS combinou precisão de posicionamento horizontal | Ponto único L1 /L2: 1.2m (1σ) |
| DGPS | 0,4m (1σ) |
| RTK | 2cm+1ppm (1σ) |
| GNSS Combinada precisão de velocidade | 0,02m / s (1σ) |
| Odômetro de precisão de posicionamento combinado | distância acionada por 1% (dependendo da precisão do odômetro externo) |
| Precisão da medição pesada | 5cm ou 1% |
| Hora de início | ≤10s |
| Tempo de alinhamento | 1 ~ 2min (dependendo da forma de manobra dinâmica) |
| Tempo direcional assistido pela antena dupla | ≤1min |
| Parâmetros de componentes -chave | |
| Giroscópio Mems | Faixa: ± 300 ° / s |
| Estabilidade parcial zero | ≤20 ° / h |
| Acelerômetro | Intervalo: ± 10g |
| Estabilidade parcial zero | ≤1mg |
| Modelo de usuário | |
| Modelo de carro (o modelo padrão) | Modelo aéreo, modelo de navio |
| Interface de dados | |
| Porta serial | 2Path (rs232 /RS422 configurável), 1path rs232 |
| CAN2.0b | 1path |
| LAN | 1path |
| Pulso | 1 sinal diferencial de caminho, 2 caminho único;
Suporte PPS, Eventmark Input /output |
| Sensores subsidiários | Odômetro /DVL/atmospheric interface altimeter |
| Capacidade de armazenamento | 16G (personalização) |
| Os dados atualizam | 200Hz (configurável) |
| Características elétricas | |
| Tensão de fornecimento | 24VDC Classificado (12 ~ 32VDC) |
| Consumo de energia | ≤7W |
| Características físicas | |
| Dimensão de contorno | 100mm × 90mm × 50mm |
| Peso | ≤500g |
| Características ambientais | |
| Vibração | 20 ~ 500Hz, aceleração de vibração 5G |
| Impacto | 15g |
| Temperatura operacional | -40 ℃ ~+60 ℃ |
| Grau de proteção | IP67 |
| Tempo médio entre falhas | 2000h |
| Acessório opcional | |
| Kit de odômetro | Radar de velocidade doppler /wheel sensor de velocidade |
| Altímetro barométrico | 10 ~ 1200HPA, Resolução 0,1 hPa, precisão da medição 10m (max) |
| Estação de diferença RTK | Rádio de transmissão digital 433 MHz /900MHz/2.4GHz |
| Software de pós-processamento de navegação | O resultado do processamento pode atingir o requisito de nível de mapeamento |
| Especificações da antena | |
| Sinal de enquadramento | BDS: B1, B2, B3 GPS: L1, L2 GLONASS: G1, G2 Galileu: El, E5b |
| Dimensão | ° 31mmx50.39mm |
| Peso | <25g |
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