Introduction
MEMS à haute stabilité Inertial /Satellite Le système de navigation intégré est équipé d'un micro MEMS Gyroscope, accéléromètre et remise en arpentage mobile et récepteur GNSS multimode multi-niveaux MAPPLACE.
qui prend EN charge la fonction GPS /GLONSS/BD. Le produit a d'excellentes performances de navigation intégrées et la taille du système peut être réduite à une compacité sans précédent. Il peut réaliser l'alignement rapide dynamique ou la double antenne GNSS assistée à l'orientation rapide et à haute précision, et la précision d'orientation peut atteindre 0,1 °.
Afin de répondre à la demande d'application de la cartographie de la vue sur la rue mobile, de la cartographie des océans et d'autres zones de cartographie, avec les logiciels d'origine de stockage de données et d'arpentage et de cartographie de la navigation après le traitement, les utilisateurs peuvent choisir selon les exigences.
Le produit prend en charge l'altimètre GNSS /odometer/DVL/barometric et d'autres capteurs externes, qui a une excellente évolutivité. En utilisant la technologie de fusion de données multi-capteurs intègre des données multi-sources, le système d'adaptabilité régionale et de robustesse a été considérablement amélioré, tandis qu'il a également une fonction de référence de navigation AHRS. En l'absence de toute assistance externe, il peut atteindre une attitude de longue date et une prise en charge. Il convient particulièrement aux véhicules aériens sans pilote, aux véhicules sous-marins et autres navigations sur les véhicules aériens sans pilote et détermination de l'attitude.
Caractéristiques
Récepteur GNSS du niveau d'arpentage et de cartographie
Algorithme de fusion de données intégrés SFE SFE pour l'occlusion GNSS, les interférences multiples sont spécialement optimisées;
Logiciel de post-traitement pour la navigation au niveau de l'arpentage et de la cartographie;
Soutenir l'alignement rapide: précision dynamique de 0,1 °, temps 1 ~ 2 minutes (une manœuvre dynamique est nécessaire);
Prise en charge des environnements d'application à faible dynamique Condition Satellite Double Antenne Orientation rapide Aidée: Précision de 0,1 ° (ligne de base 2M);
Interface: rs232 /RS422/LAN/CAN/USB;
Prise en charge maximale pour les extensions de stockage de données 16G, support Données de navigation /raw Données /external Storage de données utilisateur;
Prise en charge de plusieurs combinaisons de capteurs externes (Odomètre /DVL/barometric Altimètre);
Sortie de protocole standard NMEA0183 et jusqu'à 20 protocoles exclusifs de manière flexible.
Applications
| Champs spatiaux | Avions sans pilote; Arpentage aérien; Stabilité de détection photoélectrique; Aérostat. |
Plage de mesure dynamique élevée; Combinaison altimètre pneumatique; Compensation d'étalonnage à température complète (-40 ~ 80 ℃); Stockage de données 16G intégré; Ins /GNSS conception combinée; Précision de l'environnement des vibrations d'optimisation. |
| Domaine terrestre | Cart de vue de la rue; Inspection électrique voiture sans pilote; Voiture sans pilote intelligente; Communication par satellite montée sur le véhicule. |
Prendre en charge le mode d'antenne unique; Support IE Post-traitement; Prendre en charge la sortie de l'interface multiple; Support Station mobile RTK; Soutenir le protocole standard NMEA. |
Caractéristiques
| Précision du système | |
| Titre | 0,1 ° (1σ) alignement dynamique 0,1 °
(1σ) aide à la double antenne à faible dynamique, 2mbaseline |
| Attitude | 0,1 ° (1σ) |
| GNSS combiné précision de positionnement horizontal | Point unique l1 /L2: 1,2m (1σ) |
| DGPS | 0,4 m (1σ) |
| RTK | 2cm + 1 ppm (1σ) |
| GNSS combinant la précision de la vitesse | 0,02 m / s (1σ) |
| Précision de positionnement combiné odomètre | distance entraînée à 1% (selon la précision de l'odomètre externe) |
| Précision de mesure du soulèvement | 5 cm ou 1% |
| Heure de début | ≤10s |
| Temps d'alignement | 1 ~ 2min (selon la forme de manœuvre dynamique) |
| Temps directionnel assisté à double antenne | ≤1min |
| Paramètres des composants clés | |
| Gyroscope mems | Plage: ± 300 ° / s |
| Zéro stabilité partielle | ≤ 20 ° / h |
| Accéléromètre | Plage: ± 10g |
| Zéro stabilité partielle | ≤1 mg |
| Modèle d'utilisateur | |
| Modèle de voiture (le modèle par défaut) | Modèle aéroporté, modèle de navire |
| Interface de données | |
| Port série | 2PATH (RS232 /RS422 Configurable), 1Path RS232 |
| CAN2.0b | 1 path |
| LAN | 1 path |
| Impulsion | 1 signal différentiel de chemin, 2 chemins à extrémité unique;
Prise en charge PPS, EventMark Input /output |
| Capteurs subsidiaires | Odomètre /DVL/atmospheric Interface altimètre |
| Capacité de stockage | 16G (personnalisation) |
| Rafraîchissement des données | 200 Hz (configurable) |
| Caractéristiques électriques | |
| Tension d'alimentation | 24vdc noté (12 ~ 32vdc) |
| Consommation d'énergie | ≤7W |
| Caractéristiques physiques | |
| Dimension de contour | 100 mm × 90 mm × 50 mm |
| Poids | ≤500g |
| Caractéristiques environnementales | |
| Vibration | 20 ~ 500 Hz, Accélération des vibrations 5G |
| Impact | 15g |
| Température de fonctionnement | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| Grade de protection | IP67 |
| Le temps moyen entre les échecs | 2000h |
| Accessoire facultatif | |
| Kit de compteur | Doppler Speed Radar /wheel Capteur de vitesse |
| Altimètre barométrique | 10 ~ 1200hpa, résolution 0,1 hPa, précision de mesure 10m (max) |
| Station de différence RTK | Digital Transmit Radio 433 MHz /900MHz/2.4GHz |
| Logiciel de post-traitement de navigation | Le résultat du traitement peut atteindre l'exigence de niveau de cartographie |
| Spécifications de l'antenne | |
| Signal de cadrage | BDS: B1, B2, B3 GPS: L1, L2 GLONASS: G1, G2 Galileo: El, E5B |
| Dimension | Ф31mmx50.39 mm |
| Poids | <25g |
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