Introduction
ADL-FINS-98 Système de navigation inertielle FOGCe système (équivalent du PHINS) utilise un gyroscope à fibre optique triaxial pour détecter les mouvements angulaires et générer un signal numérique proportionnel à la vitesse angulaire du porteur. Trois accéléromètres à quartz en quadrature mesurent l'accélération linéaire du porteur et produisent un signal de courant proportionnel, converti en un signal de fréquence par un circuit de conversion I-F, puis transmis à l'ordinateur de navigation. Ce dernier traite les données du gyroscope, de l'accéléromètre et du GPS externe, calcule les erreurs de compensation du système, détermine la solution de navigation et transmet en boucle, via le port de surveillance, des informations supplémentaires en temps réel sur la vitesse, la position, l'attitude et la navigation.
The initial alignment of ADL-FINS-98 is divided into two modes: static alignment and double position alignment. The position accuracy of the two position alignment is higher than that of the static alignment.
ADL-FINS-98 has high precision and best stability and showed excellent performance in comparison test with PHINS related INS products.
Caractéristiques
| Pur Inertiel Mode | |
| Précision de l'azimut | ≤0,1°secψ(1σ) |
| Précision de l'attitude | ≤0.02°(1σ) |
| précision du maintien de l'azimut | 0.05°/h |
| Précision du maintien de l'attitude | 0.03°/h |
| Précision de positionnement (50 % CEP) | ≤2 nm/h (alignement statique de 10 min) |
| Précision de la vitesse horizontale (RMS) | ≤2 m/s (alignement statique de 10 min) |
| Précision de positionnement (50 % CEP) | ≤1 nm/h (Alignement en deux positions, temps d'alignement inférieur à 30 min) |
| Précision de la vitesse horizontale (RMS) | ≤1 m/s (Alignement en deux positions, temps d'alignement inférieur à 30 min) |
| GNSS assisté Navigation Mode (Externe) récepteur) | |
| Précision de l'azimut | ≤0,1°secψ(1σ) |
| précision d'attitude horizontale | ≤0.02°(1σ) |
| précision du maintien de l'azimut | ≤0.05° |
| précision de maintien d'attitude horizontale | ≤0.01°(10) |
| Précision du positionnement | ≤5m(1σ) |
| Précision de la vitesse | ≤0.1m/s(10) |
| Pouvoir et environnement | |
| Fréquence de mesure des données | Maximum 100 Hz |
| Alimentation | Alimentation CC 23~31 V, tension d'alimentation nominale 27 V |
| Pouvoir
|
En régime permanent de température normale, la consommation électrique est inférieure à 17 W. |
| En régime permanent à haute et basse température, la consommation d'énergie est inférieure à 20 W. | |
| La consommation d'énergie transitoire au démarrage est inférieure à 50 W | |
| Température de travail | 40℃~+60℃ |
| Température de stockage | 45℃~+80°C |
| Dimension de l'installation | 180 mm × 180 mm × 160 mm |
| Qualité | <6 kg |
| Fibre Optique Gyroscope | |
| Il est temps de se préparer | ≤15s |
| Stabilité du biais (100 s) | ≤0.02/h(1σ) |
| Répétabilité du biais | ≤0.02°/h(1σ) |
| Coefficient de marche aléatoire | ≤0.0051 √Hz |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | ≤50 ppm (1σ) |
| Répétabilité du facteur d'échelle | ≤50 ppm (1σ) |
| Plage de mesure du gyroscope | ≥±300°/s |
| Quartz Accéléromètre | |
| Plage de mesure | 1-20 g ~ +20 g |
| La valeur seuil | ≤5×10-6g |
| Répétabilité du facteur d'échelle | ≤3.5×10-5(1σ) |
| Coefficient de température du facteur d'échelle | ≤6×10-5/°C(-40℃~+60℃) |
| Le coefficient non linéaire du second ordre | ≤3×10-5g/g2 |
| Biais | ≤6×10-3g |
| Répétabilité du biais | ≤2.5×10-5g(1σ) |
| Coefficient de température de biais | ≤2.5×10-5g/℃(-40℃~+60℃) |
| Bande passante | ≥800 Hz |
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Pour les capteurs, les pièces et les modules : en stock - une semaine ; hors stock - 2 à 4 semaines ; pour les systèmes, généralement 8 à 12 semaines.
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