L'unité de mesure inertielle, appelée IMU, est un appareil permettant de mesurer l'angle d'attitude (ou vitesse angulaire) et l'accélération des trois axes de l'objet.Gyroscope L'accéléromètre et le gyroscope sont les composants essentiels d'un système de navigation inertielle (INS). Grâce à son accéléromètre et son gyroscope intégrés, l'unité de mesure inertielle (IMU) peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation selon trois axes et obtenir, par traitement du signal, les informations d'attitude, de vitesse et de déplacement du porteur.
L'AND-MIMU-03 utilise un accéléromètre et un gyroscope MEMS de haute qualité et fiabilité, ainsi qu'une communication RS422 et externe. Le débit de transmission est configurable entre 9 600 et 921 600 bauds via le protocole de communication. Doté d'un gyroscope et d'un accéléromètre triaxiaux (X, Y, Z) de haute précision et haute résolution, il peut transmettre via RS422 les données hexadécimales originales du gyroscope et de l'accéléromètre (incluant la température et l'angle du gyroscope, ainsi que la température et l'accélération de l'accéléromètre). Il peut également fournir les valeurs flottantes sans dimension du gyroscope et de l'accéléromètre après traitement.
Applications
Aviation générale / Contrôle de vol
AHRS (Système de référence d'attitude et de cap)
Navigation assistée par GPS
Véhicules autonomes et télécommandés
Exploitation minière
Caractéristiques
Volume : 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm ;
Alimentation 5V, faible consommation d'énergie 1,0W ;
Poids léger : 55 g ;
Les produits comprennent un gyroscope MEMS à trois axes X, Y, Z et un accéléromètre MEMS à trois axes X, Y, Z ;
Communication par bus RS422, débit en bauds configurable de 9600 à 921600.
| Article | Paramètre | Unité | |
| Performances du gyroscope | |||
| Gamme | ±400 | °/s | |
| Bande passante (-3 dB) | 250 | Hz | |
| Facteur d'échelle à 25 °C | 16000 | lsb/deg/s | |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) | & 50 | ppm | |
| Facteur d'échelle en fonction de la température (1σ) | 300 | ppm | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | <300 | ppm | |
| Instabilité de biais | <0,3° | °/h | |
| Stabilité du biais (10s 1σ) | <3 | °/h | |
| Stabilité du biais (1s 1σ) | <9 | °/h | |
| Biais Run-Run (1σ) | <1 | °/h | |
| Performances de l'accéléromètre | |||
| Gamme | 10-30 | 30-50 | g |
| Bande passante | 100 | 100 | Hz |
| Stabilité du biais (10s,1σ) | <30 | & 50 | μg |
| Répétabilité du biais | 200-500 | 500-700 | μg |
| Coefficient de température de biais | <20 | & 50 | μg/℃ |
| Hystérésis de température de biais | <0,5 | <1 | mg |
| Non-linéarité de l'échelle des facteurs | & 500 | <1000 | ppm |
| Répétabilité de l'échelle des facteurs | <300 | <300 | ppm |
| Coefficient de température d'échelle de facteur | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coefficient de non-linéarité de classe II | <100 | <100 | μg/g² |
| Échelle de facteurs | 4-8*106 | 1.5-2*105 | Lsb/g |
| Performances du système | |||
| Tension d'alimentation | 5V | ||
| Consommation d'approvisionnement | 1W | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibration | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choc | 5000 g, 0,1 ms | ||
| Fonctionnement à la température | -45℃~+ 85℃ | ||
| Température de stockage | -55℃~+ 105℃ | ||
| Poids | ≤55 g | ||
| Taille | 44,8 mm × 38,6 mm × 20 mm | ||
| Toutes les valeurs sont typiques à +25 et +12 Vcc, sauf indication contraire. | |||
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