واحد اندازه گیری اینرسی ، که به آن IMU گفته می شود ، وسیله ای برای اندازه گیری زاویه نگرش (یا سرعت زاویه ای) و شتاب سه محور شی است. Gyroscope and accelerometer دستگاه های اصلی سیستم ناوبری اینرسی هستند (INS). با استفاده از سنسور شتاب سنج داخلی و ژیروسکوپ داخلی ، IMU می تواند شتاب خطی و سرعت زاویه چرخش را از سه جهت اندازه گیری کند و می تواند از طریق حل و فصل ، نگرش ، سرعت و جابجایی حامل را بدست آورد.
و MIMU-02 استفاده می کند شتاب سنج MEMS and gyroscope with high quality and reliability, RS422 and external communication, baud rate can be flexibly set between 9600~921600, through the communication protocol to set the user’s required communication baud rate. With X ، Y, Z three-axis precision gyro, X, Y, Z three-axis accelerometer with high resolution, can be output by RS422 X, Y, Z three axis of gyroscope and accelerometer’s original hexadecimal complement data (including gyro hexadecimal complement the numerical temperature, Angle, the accelerometer hexadecimal temperature, the acceleration hexadecimal complement number); It can also output float dimensionless values of the gyroscope and accelerometer processed by the underlying calculation.
برنامه
آنتن و سیستم تثبیت بینایی
سیستم های ناوبری یکپارچه و سیستم راهنمایی اینرسی
سیستم کنترل پرواز و راهنمایی
سیستم های مرجع عنوان عنوان (AHRS)
تثبیت آنتن ها ، دوربین ها و سیستم عامل ها
نقشه برداری / نقشه برداری جغرافیایی هوایی و دریایی
ویژگی
8.6 میلی متر × 44.8 میلی متر × 21.8 میلی متر;
منبع تغذیه 5 ولت ، مصرف کم مصرف 1.0W ؛
سبک وزن: 50 گرم ؛
Products include X ، Y, Z three-axis MEMS gyro and X, Y, Z three-axis شتاب سنج MEMS;
ارتباطات اتوبوس RS422 ، نرخ Baud از 921600 ~ 9600 تعیین می شود.
ژیرو | پارامتر | AND-MG2-300 | AND-MG2-400 | واحد | |
دامنه | ± 300 | 00 ± | درجه/s | ||
وضوح | 24 | 24 | بیت | ||
میزان داده ها | 12K | 12K | هرتز | ||
تأخیر گروهی | <5 | <3 | اماس | ||
پهنای باند (-3db) | 50 | 100 | هرتز | ||
عامل مقیاس at 25درجهC | 28000 | 20000 | lsb/deg /s | ||
عامل مقیاس Repeatability (1σ) | <50 | <20 | ppm | ||
عامل مقیاس VS Temperature (1σ) | 300 | 100 | ppm | ||
عامل مقیاس Non-Linearity (1σ) | <300 | 100 | ppm | ||
بی ثباتی تعصب | 0.03 | 0.05 | درجه/hr | ||
ثبات تعصب(1σ 10s) | 0.15 | <0.5 | درجه/hr | ||
ثبات تعصب(1σ 1s) | 0.5 | <1.5 | درجه/hr | ||
پیاده روی تصادفی زاویه ای | <0.01 | <0.025 | درجه/ √h | ||
خطای تعصب بیش از دما (1σ) | 10 | 3 | درجه/hr | ||
تغییرات دما تعصب ، کالیبره شده (1σ) | <1 | <0.5 | درجه/hr | ||
تعصب اجرا شده (1σ) | <0.3 | <0.3 | درجه/hr | ||
اوج سر و صدا به اوج | .010 پوند | .05 ± | درجه/s | ||
حساسیت G | <1 | <1 | درجه/hr/g | ||
VRE | <1 | <1 | درجه/hr/g (rms) | ||
زمان راه اندازی | 1 | 1 | حرف | ||
فرکانس رزونانس سنسور | 1K—13K | ||||
محیط ، قدرت و جسمی | |||||
شوک (عملیاتی) | 00 گرم ، 1ms ، 1 {/2 wave موج سینوسی | ||||
شوک (بقا) | 0000 گرم ، 1.0ms ، 1 {/2 wave موج سینوسی | ||||
ارتعاش (عملیاتی) | 2 گرم ، 20Hz تا 2KHz لرزش تصادفی | ||||
دمای عملیاتی | -45درجهC—85°C | ||||
دمای ذخیره حداکثر (بقا) | -55درجهC—125°C | ||||
ولتاژ عرضه | .25 ولت 5 5 | ||||
مصرف فعلی | 40 میلی متر | ||||
شتاب سنج | دامنه | 2-10 | 30-50 | جف | |
پهنای باند | 100 | 100 | هرتز | ||
ثبات تعصب (Allan Curve) | <5 | <10 | μg | ||
ثبات تعصب (1s Standard Deviation)(1σ) | <20 | <50 | μg | ||
قابلیت تکرار ماه تعصب | 100-300 | 300-500 | μg | ||
ضریب سرعت تعصب | <10 | <50 | μg /℃ | ||
هیسترزیس تعصب | <0.5 | <1 | مگس | ||
مقیاس فاکتور غیرخطی | <500 | <1000 (2000@50g) | ppm | ||
مقیاس عامل Month Repeatability | <300 | <300 | ppm | ||
ضریب دما مقیاس فاکتور | 10 | 10 | ppm / ℃ | ||
ضریب غیر خطی طبقه بندی | <100 | <100 | μg /g² | ||
مقیاس عامل | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb /g | ||
وضوح | 5 | 10 | μg | ||
زمان شروع | <1 | <1 | حرف | ||
میزان نمونه برداری | 1500 | 1500 | هرتز | ||
شوک (شارژ) | 10000 | 10000 | جف | ||
شوک (بدون شارژ) | 10000 | 10000 | جف | ||
خطای اصلاح ارتعاش (6 گرم) | / | <0.4 | mg /grms | ||
عمل | 70 | ℃ | |||
ولتاژ | .25 5 5 | .25 5 5 | V | ||
جاری | <15 | <15 | ما |
اگر حساب DHL یا FedEx دارید ، می توانیم قیمت EXW را نقل کنیم ، در غیر این صورت قیمت CIF یا FOB.
بعد از اینکه قیمت نمونه را ارسال کردیم ، در صورت نیاز به مقدار بیشتری ، قیمت فله را نقل خواهیم کرد.
برای سنسورها ، قطعات و ماژول ها: در یک هفته سهام ؛
پس از تأیید اینکه محصول دارای مشکلات با کیفیت است ، ما در کمترین زمان ممکن آن را به صورت رایگان جایگزین خواهیم کرد.
در اینجا ، همه چیز در مورد ارائه محصولات با کیفیت ترین به مشتریان است.
شرکت توسعه فناوری پکن اندلو ، Ltd. is a technology-based company dedicated to the development and sales of electronic components.