Introducción
MEMS de alta estabilidad Inercial /Satellite El sistema de navegación integrado está equipado con micro giroscopio, acelerómetro y receptores GNSS multimodo de topografía móvil y mappinglevel.
que admite LA función GPS /GLONSS/BD. El producto tiene un excelente rendimiento de navegación integrado, y el tamaño del sistema puede reducirse a una compacidad sin precedentes. Puede realizar una alineación rápida dinámica o la orientación dual de antena GNSS asistió a la orientación rápida y de alta precisión, y la precisión de la orientación puede alcanzar 0.1 °.
Para satisfacer la demanda de aplicaciones de mapeo móvil de vistas a la calle, mapeo oceánico y otras áreas de mapeo, con el almacenamiento de datos original y el software de postprocesamiento de navegación a nivel de topografía y mapeo, los usuarios pueden elegir de acuerdo con los requisitos.
El producto admite altímetro GNSS /odometer/DVL/barometric y otros sensores externos, que tiene una excelente escalabilidad. Mediante el uso de la tecnología de fusión de datos de sensores múltiples integra datos de fuentes múltiples, el sistema de adaptabilidad y robustez regional se ha mejorado enormemente, mientras que también tiene la función de referencia de navegación AHRS. En ausencia de cualquier asistencia externa, puede lograr una actitud y encabezado de mucho tiempo. Es especialmente adecuado para vehículos aéreos no tripulados, vehículos submarinos y otra navegación de vehículos aéreos no tripulados y determinación de actitud.
Características
Emprendió el receptor GNSS de nivel de topografía y mapeo: soporte Beidou B1, B2;
Motor de algoritmo de fusión de datos integrados para oclusión GNSS, la interferencia multiplana de múltiples está especialmente optimizada;
Software de procesamiento posterior para la navegación a nivel de topografía y mapeo;
Apoya la alineación rápida: precisión dinámica 0.1 °, tiempo 1 ~ 2 minutos (se necesita maniobra dinámica);
Soporte de entornos de aplicación de bajo dinámico condición de satélite dual antena dentada Orientación rápida: precisión de 0.1 ° (línea de base de 2 m);
Interfaz: rs232 /RS422/LAN/CAN/USB;
Soporte máximo para extensiones de almacenamiento de datos 16G, Datos de navegación de soporte /raw data /external almacenamiento de datos de usuario;
Admite múltiples combinaciones de sensores externas (odómetro /DVL/barometric altimeter);
Salida del protocolo estándar NMEA0183 y hasta 20 protocolos exclusivos disponibles de manera flexible.
Aplicaciones
| Campos espaciales | Avión no tripulado; Topografía aérea; Estabilidad de detección fotoeléctrica; Aeróstato. |
Rango de medición dinámica alto; Combinación de altímetro neumático; Compensación de calibración de temperatura completa (-40 ~ 80 ℃); Almacenamiento de datos 16G incorporado; INS /GNSS diseño de combinación; Optimización de la precisión del entorno de vibración. |
| Dominio terrestre | Carro de vistas a la calle; Inspección eléctrica autos no tripulados; Coche no tripulado inteligente; Comunicación satelital montada en el vehículo. |
Admitir el modo de antena única; Apoyar el postprocesamiento de IE; Admite la salida de interfaz múltiple; Soporte de la estación móvil RTK; Apoyo al protocolo estándar NMEA. |
Presupuesto
| Precisión del sistema | |
| Título | 0.1 ° (1σ) alineación dinámica 0.1 °
(1σ) asistencia de antena dual de baja dinámica, 2mbaseline |
| Actitud | 0.1 ° (1σ) |
| GNSS Combinada precisión de posicionamiento horizontal | Punto único L1 /L2: 1.2m (1σ) |
| DGPS | 0.4m (1σ) |
| RTK | 2cm+1ppm (1σ) |
| Precisión de velocidad combinada GNSS | 0.02m / s (1σ) |
| Precisión de posicionamiento combinado del odómetro | distancia conducida al 1% (dependiendo de la precisión del odómetro externo) |
| Precisión de la medición de la agitación | 5 cm o 1% |
| Hora de inicio | ≤10s |
| Tiempo de alineación | 1 ~ 2min (dependiendo de la forma de maniobra dinámica) |
| Tiempo direccional asistido por antena dual | ≤1min |
| Parámetros de componentes clave | |
| Giroscopio MEMS | Rango: ± 300 ° / s |
| Estabilidad parcial cero | ≤20 ° / h |
| Acelerómetro | Rango: ± 10g |
| Estabilidad parcial cero | ≤1mg |
| Modelo de usuario | |
| Modelo de automóvil (el modelo predeterminado) | Modelo en el aire, modelo de barco |
| Interfaz de datos | |
| Puerto de serie | 2path (rs232 /RS422 configurable), 1path rs232 |
| CAN2.0b | 1 nazza |
| LAN | 1 nazza |
| Legumbres | 1 señal diferencial de ruta, 2 ruta de extremo único;
Soporte de PPS, EventMark Entrada {{URL_PLECELDER_0}} |
| Sensores subsidiarios | Odómetro /DVL/atmospheric interfaz de altímetro |
| Capacidad de almacenamiento | 16g (personalización) |
| REFRASIÓN DE DATOS | 200Hz (configurable) |
| Características eléctricas | |
| Voltaje de suministro | 24VDC clasificado (12 ~ 32vdc) |
| Consumo de energía | ≤7W |
| Características físicas | |
| Dimensión de esquema | 100 mm × 90 mm × 50 mm |
| Peso | ≤500g |
| Características ambientales | |
| Vibración | 20 ~ 500Hz, aceleración de vibración 5G |
| Impacto | 15g |
| Temperatura de funcionamiento | -40 ℃ ~+60 ℃ |
| Grado de protección | IP67 |
| Tiempo medio entre fallas | 2000h |
| Accesorio opcional | |
| Kit de odómetro | Doppler Speed radar /wheel sensor de velocidad |
| Altímetro barométrico | 10 ~ 1200HPA, resolución 0.1 hPa, precisión de medición 10m (máximo) |
| Estación de diferencia RTK | Radio de transmisión digital 433 MHz /900MHz/2.4GHz |
| Software de postprocesamiento de navegación | El resultado del procesamiento puede alcanzar el requisito del nivel de mapeo |
| Especificaciones de antena | |
| Señal de enmarcado | BDS: B1, B2, B3 GPS: L1, L2 GLONASS: G1, G2 Galileo: El, E5B |
| Dimensión | Ф31mmx50.39 mm |
| Peso | <25g |
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