La unidad de medición inercial, denominada IMU, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres eje del objeto. El giroscopio y el acelerómetro son los dispositivos centrales del sistema de navegación inercial (INS). Con el sensor de acelerómetro incorporado y el giroscopio, el IMU puede medir la velocidad angular de aceleración y rotación lineales de tres direcciones y puede obtener la actitud, la velocidad y la información de desplazamiento del portador a través de la resolución.
Y usos-02 Acelerómetro MEMS y giroscopio con alta calidad y confiabilidad, RS422 y comunicación externa, la tasa de baudios se puede establecer DE manera flexible entre 9600 ~ 921600, a través del protocolo de comunicación para establecer la tasa de baudios de comunicación requerida del usuario. Con el acelerómetro de tres ejes de tres ejes X, Y, Z de tres ejes, X, X, Y, Z de tres ejes con alta resolución, se puede emitir por Rs422 X, Y, Z tres eje de giroscopio y los datos del complemento hexadecimal original del acelerómetro (la temperatura del complemento hexadecimal de Gyro Hexadecimal.
Aplicaciones
Antena y sistemas de estabilización de la línea de visión
Sistemas de navegación integrados y sistema de orientación inercial
Sistema de control de vuelo y orientación
Sistemas de referencia de encabezado de actitud (AHRS)
Estabilización de antenas, cámaras y plataformas
Geo-mapeo / topografía aérea y marina
Características
Volumen: 38.6 mm × 44.8 mm × 21.8 mm;
Fuente de alimentación de 5V, bajo consumo de energía 1.0W;
Ligero: 50 g;
Los productos incluyen X, Y, Z MEMS de tres ejes Gyro y X, Y, Z Acelerómetro MEMS de tres ejes;
Comunicación de bus RS422, se puede establecer una tasa de baudios de 9600 ~ 921600.
| Girosía | Parámetro | AND-MG2-300 | AND-MG2-400 | Unidad | |
| Rango | ± 300 | ± 400 | ° / s | ||
| Resolución | 24 | 24 | brocas | ||
| Tasa de datos | 12K | 12K | Hz | ||
| Retraso grupal | <5 | <3 | em | ||
| Ancho de banda (-3dB) | 50 | 100 | Hz | ||
| Factor de escala a 25 ° C | 28000 | 20000 | lsb /deg/s | ||
| Repetibilidad del factor de escala (1σ) | <50 | <20 | ppm | ||
| Factor de escala vs temperatura (1σ) | 300 | 100 | ppm | ||
| Factor de escala no linealidad (1σ) | <300 | 100 | ppm | ||
| Inestabilidad de sesgo | 0.03 | 0.05 | ° / hr | ||
| Estabilidad de sesgo （1σ 10s） | 0.15 | <0.5 | ° / hr | ||
| Estabilidad de sesgo （1σ 1S） | 0.5 | <1.5 | ° / hr | ||
| Caminata aleatoria angular | <0.01 | <0.025 | ° / √h | ||
| Error de sesgo sobre la temperatura (1σ) | 10 | 3 | ° / hr | ||
| Variaciones de temperatura de sesgo, calibrado (1σ) | <1 | <0.5 | ° / hr | ||
| Sesgo de ejecución (1σ) | <0.3 | <0.3 | ° / hr | ||
| Ruido pico a pico | ± 0.010 | ± 0.05 | ° / s | ||
| G-sensibilidad | <1 | <1 | ° / hr /g | ||
| VRE | <1 | <1 | ° / hr /g (rms) | ||
| Tiempo de inicio | 1 | 1 | s | ||
| Frecuencia de resonante del sensor | 11K - 13K | ||||
| Ambiente, poder y físico | |||||
| Choque (operando) | 500g, 1ms, 1 /2 sine onda | ||||
| Choque (supervivencia) | 10000g, 1.0ms, 1 /2 sine wave | ||||
| Vibración (operando) | 12grms, vibración aleatoria de 20Hz a 2kHz | ||||
| Temperatura de funcionamiento | -45 ° C -85 ° C | ||||
| Temperatura máxima de almacenamiento (supervivencia) | -55 ° C -125 ° C | ||||
| Voltaje de suministro | 5 ± 0.25V | ||||
| Consumo actual | 40mera | ||||
| Acelerómetro | Rango | 2-10 | 30-50 | gramo | |
| Ancho de banda | 100 | 100 | Hz | ||
| Estabilidad de sesgo (curva de Allan) | <5 | <10 | μg | ||
| Estabilidad de sesgo (desviación estándar 1) (1σ) | <20 | <50 | μg | ||
| Repetibilidad del mes de sesgo | 100-300 | 300-500 | μg | ||
| Coeficiente de temperatura de sesgo | <10 | <50 | μg /℃ | ||
| Histéresis de temperatura de sesgo | <0.5 | <1 | mg | ||
| No linealidad de la escala de factores | <500 | <1000 (2000@50g) | ppm | ||
| Repetibilidad del mes de la escala de factores | <300 | <300 | ppm | ||
| Coeficiente de temperatura de escala de factores | 10 | 10 | ppm /℃ | ||
| Coeficiente de no linealidad classii | <100 | <100 | μg /g² | ||
| Escala de factores | 4000000-800000 | 200000-150000 | LSB /g | ||
| Resolución | 5 | 10 | μg | ||
| Hora de inicio | <1 | <1 | s | ||
| Tasa de muestreo | 1500 | 1500 | Hz | ||
| Choque (cargado) | 10000 | 10000 | gramo | ||
| Choque (sin carga) | 10000 | 10000 | gramo | ||
| Error de rectificación de vibración (6grms) | / | <0.4 | mg /grms | ||
| Temperadora de operación | 70 | ℃ | |||
| Voltaje | 5 ± 0.25 | 5 ± 0.25 | V | ||
| Actual | <15 | <15 | mamá | ||
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