Produktübersicht
Das AND-IMU16460-DM ist ein von Yuanji Technology entwickeltes MEMS-Trägheitssensormodul mit sechs Freiheitsgraden. Es liefert Standardausgabedaten für triaxiale Gyroskop- und Beschleunigungsdaten.
Hohe Präzision und Auflösung ermöglichen die Erfassung kleinster Vibrationen und Neigungen. Der breite Ausgangsbereich erleichtert die Bewegungserkennung unter hochdynamischen Bedingungen. Jedes Modul wird werkseitig kalibriert und verfügt über eine Kompensation für einen extrem breiten Temperaturbereich sowie eine unabhängige Kalibrierung. Dies gewährleistet eine stabile Leistung unter extremen Betriebsbedingungen und eine gleichbleibende Produktqualität.
Anwendungsgebiete
● Autonomes Fahren: Automobilindustrie, Robotik, Baumaschinen, Unterwasserfahrzeuge
• Präzisionsmessung: Untertagebau, Tunnelbau, Vibrationsmessung, Neigungsmessung
• Stabilisierte Plattformen: Kardanaufhängungen, Kommunikation zwischen sich bewegenden Systemen
● Navigationssteuerung: Autonome Systeme, Starrflügeldrohnen
Taktischer MEMS-Trägheitssensor mit 6 Freiheitsgraden
AND-IMU16460-DM Produkthandbuch
Merkmale
Taktisches MEMS-Gyroskop
● 2,0°/h Nullpunktinstabilität
● 0,3°/√h Winkel-Random-Walk
Temperaturdrift von 0,03°/s (-40°C bis 85°C, ≤1°C/min bei 1°C)
Taktischer MEMS-Beschleunigungsmesser
● 20μg Bias-Instabilität
● 0,04 m/s/√h Geschwindigkeits-Random-Walk
● 0,5 mg Temperaturdrift (-40 °C bis 85 °C, ≤1 °C/min @1σ)
Umfangreiche Präzisions-Temperaturkompensation
Temperaturkompensation von -40 °C bis 85 °C
● Präzise Temperaturkalibrierung
Unabhängige Gimbal-Kalibrierung
● Unabhängige Kalibrierung pro Modul: Empfindlichkeit, Nullpunktabweichung, Nichtorthogonalitätsfehler
Hohe operative Ausdauer
• Hervorragende Stoßfestigkeit: 2000 g (0,5 ms, Halbsinus, 3 Achsen)
● Hervorragende Vibrationsfestigkeit: 10 g (10–2 kHz, 3-Achsen)
● Stabiler Betrieb über den gesamten Temperaturbereich: -40 °C bis 85 °C
• 100% magnetische Abschirmung
Flexible digitale Echtzeitschnittstelle, kompakte Größe
● Konfigurierbare Ausgangsabtastrate bis zu 1 kHz
● Unterstützung für serielle Schnittstellen
● Abmessungen: 22,4 × 22,4 × 9,91 mm, Gewicht: 9 g
| 1.1 Leistungsindikatoren des Gyroskops | ||||||
| Parameter | Testbedingungen/Anmerkungen | Min | Typischer Wert | Max | Einheit | |
| Messbereich | ±2000 | ./S | ||||
| Null-Offset-Instabilität¹ | @25℃, Allan-Varianz, 1σ | 2 | °/Std. | |||
| Nullpunktstabilität | NS, 10-Sekunden-Glättung | 5 | °/Std. | |||
| Wiederholgenauigkeit bei Null-Offset | NS | 10 | °/Std. | |||
| Auflösung | 0.0305 | °/s | ||||
| Nicht-Orthogonalität zwischen den Achsen | 0.02 | Du | ||||
| Interne Tiefpass-Grenzfrequenz | Software-einstellbar | 116 | Hz | |||
| ODR | 1000 | Hz | ||||
| Messverzögerung | 7 | MS | ||||
| Null-Offset-Drift über den gesamten Temperaturbereich² | -40℃~85℃, ≤1℃/min @1 s |
0.03 | °/s | |||
| Zufallswanderung¹ | @25℃, Allan-Varianz, 1σ | XY:0,4 Z:0,3 |
°/ √ Stunde |
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| Skalierungsfaktorfehler | 2.5 | ‰ | ||||
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | 100 | ppm | ||||
| Anmerkung 1: IEEE-Standard, Allan-Varianzkurve bei statischer 25°C-Umgebung
Anmerkung 2: 1σ-Wert der Nullpunktabweichung über den gesamten Temperaturbereich bei einer Aufheizrate von 1 °C/min |
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| 1.2 Leistungsindikatoren des Beschleunigungsmessers | |||||
| Parameter | Testbedingungen/Anmerkungen | Min | Typisch | Max | Einheit |
| Messbereich | ±6 | G | |||
| Null-Offset-Instabilität¹ | @25℃, Allan-Varianz, 1σ | 20 | μg | ||
| Nullpunktstabilität | NS, 10-Sekunden-Glättung | 40 | μg | ||
| Wiederholgenauigkeit bei Null-Offset | NS | 0.5 | mg | ||
| Auflösung | 0.0916 | mg | |||
| Nicht-Orthogonalität zwischen den Achsen | 0.02 | Du | |||
| Interne Tiefpass-Grenzfrequenz | Software-einstellbar | 116 | Hz | ||
| ODR | 1000 | Hz | |||
| Messverzögerung | 7 | MS | |||
| Null-Offset-Drift über den gesamten Temperaturbereich² | -40℃~85℃, ≤1℃/min @1 s |
XY:0,5 Von:2 |
mg | ||
| Zufallswanderung¹ | @25℃, Allan-Varianz, 1σ | 0.04 | m/s/ √ Stunde |
||
| Skalierungsfaktorfehler | 0.5 | ‰ | |||
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | 200 | ppm | |||
| Anmerkung 1: IEEE-Standard, Allan-Varianzkurve bei statischer 25°C-Umgebung Anmerkung 2: 1σ-Wert der Nullpunktabweichung über den gesamten Temperaturbereich bei einer Aufheizrate von 1 °C/min |
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3. Elektrische Eigenschaften
| 3.1 Maximaler Toleranzwert | |||||||||||||
| Parameter | Symbol | Reichweite | Einheit | ||||||||||
| Versorgungsspannung | VCC | -0.3 to 6.5 | In | ||||||||||
| Masse der Stromversorgung | GND | eins | eins | ||||||||||
| Eingangsspannung | Kommen | -0.3 to 5.8 | In | ||||||||||
| Betriebstemperatur | Zu | -40 bis 85 | ℃ | ||||||||||
| Lagertemperatur | Prüfen | -40 bis 85 | ℃ | ||||||||||
| 3.2 Arbeitsbedingungen | |||||||||||||
| Parameter | Symbol | Min | Typischer Wert | Max | Einheit | ||||||||
| Versorgungsspannung | KOMMEN | 4.5 | 5 | 5.5 | In | ||||||||
| Masse der Stromversorgung | VRPP | ±40 | mV | ||||||||||
| Eingangsspannung | P | 0.2 | IN | ||||||||||
| Betriebstemperatur | Zu | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| Lagertemperatur | Prüfen | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| Hinweis: Wenn die Versorgungsspannung 6 V überschreitet, unterbricht die interne Spannungsschutzschaltung die Stromversorgung und geht in einen Reset-Zustand über, bis die Spannung wieder den Betriebsbedingungen entspricht. Anschließend wird der normale Betrieb wieder aufgenommen. | |||||||||||||
| 3.3 Schwellenwertmerkmale | |||||||||||||
| Parameter | Symbol | Min | Typischer Wert | Max | Einheit | ||||||||
| Eingangspin-Pegel: Low-Pegel | Vin_low | 0 | VCC*0,2 | In | |||||||||
| Eingangspin High-Pegel | Vin_high | VCC*0,7 | VCC+0,2 | In | |||||||||
| Ausgangspin auf niedrigem Pegel | Vout_low | 0 | 0.45 | In | |||||||||
| Ausgangspin auf High-Pegel | Vout_high | VCC-0,45 | VCC | In | |||||||||
| Hinweis: VCC = 3,3 V | |||||||||||||
Wenn Sie ein DHL- oder FedEx-Konto haben, können wir Ihnen einen EXW-Preis nennen, andernfalls einen CIF- oder FOB-Preis.
Nachdem wir Ihnen den Musterpreis mitgeteilt haben, erstellen wir Ihnen bei Bedarf einen Preis für größere Mengen.
Für Sensoren, Teile und Module: ab Lager – eine Woche; ohne Lager – 2–4 Wochen; Für Systeme im Allgemeinen – 8–12 Wochen.
Nach Bestätigung der Qualitätsmängel des Produkts werden wir es Ihnen schnellstmöglich kostenlos ersetzen.
Hier dreht sich alles darum, den Kunden Produkte von höchster Qualität zu bieten.
