Das leistungsstarke und kostengünstige FOG-INS AND-FINS-70 besteht im Wesentlichen aus drei faseroptischen Gyroskopen, drei flexiblen Quarz-Beschleunigungsmessern, Datenspeicherplatten, Gehäusekomponenten und zugehöriger Software. Es misst Winkelgeschwindigkeit und Linearbeschleunigung der Trägerbewegung, kompensiert Fehler wie Temperaturabweichungen, Montagefehler, Nichtlinearitäten und Nullpunktabweichungen, ermittelt und gibt automatisch die Nordrichtung aus, liefert dreidimensionale Lageinformationen und dient der Lageregelung und Navigation. Die Messergebnisse werden über die RS422-Schnittstelle ausgegeben.
Systemstruktur und Funktionen
Das System besteht aus einem Chassis, einem IMU-Gehäuse (mit einem dreiachsigen faseroptischen Gyroskop und einem dreiachsigen Beschleunigungsmesser), einem Gyro-Motherboard, einem Mess-Motherboard, einem sekundären Netzteil, einem Navigationscomputer und Steckverbindern.
Es erfüllt die Anforderungen an die vollautonome Drei-Achsen-Lagemessung des Trägersystems unter allen Wetterbedingungen und verfügt über eine Selbstausrichtungsfunktion. Es ermöglicht kurzzeitige reine Trägheitsnavigation und kombinierte Navigationsfunktionen und gibt Echtzeit-Lagedaten des Trägersystems aus.
Spezifikationen
3.1 Leistungsmerkmale
3.1.1 Parameter des vollständigen Temperatursensors
Die Genauigkeit des Gyroskops liegt unter 0,05°/h, die des Beschleunigungsmessers unter 200µg (10 s, 1σ).
3.1.2 Erste Ausrichtung (bei normaler Temperatur 25° C)
Ausrichtungsmodus: Selbstausrichtung;
Ausrichtungszeit: weniger als 5 Minuten (statische Basis);
Genauigkeit der Ausrichtung in horizontaler Lage (Neigung, Rollen) (1σ): ≤0,03°;
Kursgenauigkeit (1σ): ≤0,3°.
3.1.3 Einstellung zur Aufrechterhaltung der Genauigkeit
1h reiner Trägheitszustand;
Genauigkeit der Aufrechterhaltung der horizontalen Lage (Neigung, Rollen) (1σ): ≤0,05°;
Kursgenauigkeit (1σ): ≤0,2°;
8h Positionskombinationsstatus;
Positionsgenauigkeit (CEP): 10 m;
3.2 Volumen, Gewicht
3.2.1 AND-FINS-70A
Das Systemvolumen beträgt: 237 mm × 157 mm × 122 mm;
Systemgewicht: weniger als 5 kg.
3.2.2 AND-FINS-70B
Das Systemvolumen beträgt: 140 mm × 140 mm × 100 mm;
Systemgewicht: weniger als 3 kg.
3.3 Anforderungen an die Umgebungsbedingungen
Betriebstemperaturbereich: -40° C~+60° C.
3.4 Stromversorgung und Stromverbrauch
Der durchschnittliche Stromverbrauch beträgt 15 W, bei normaler Temperatur 10 W;
Stromversorgung 24V, Betriebsspannung 16~32V.
3.5 Eingabe- und Ausgabeschnittstelle
RS422-Ein- und Ausgabeschnittstelle: Navigationsparameter senden und Steuerbefehle empfangen
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Für Sensoren, Teile und Module: ab Lager – eine Woche; ohne Lager – 2–4 Wochen; Für Systeme im Allgemeinen – 8–12 Wochen.
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Hier dreht sich alles darum, den Kunden Produkte von höchster Qualität zu bieten.