Инерционная единица измерения, называемая IMU, представляет собой устройство для измерения угла отношения (или угловой скорости) и ускорения трех оси объекта.гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерционной навигационной системы (INS). Со встроенным датчиком акселерометра и гироскопом IMU может измерить линейную угловую скорость ускорения и поворота с трех направлений и может получить информацию о отношении, скорости и смещении носителя посредством разрешения.
AND-MIMU-03 использует высококачественный и надежный акселерометр и гироскоп MEMS, RS422 и внешнюю связь, скорость передачи данных может быть гибко настроена в диапазоне от 9600 до 921600, через протокол связи можно установить требуемую пользователем скорость передачи данных. С помощью трехкоординатного прецизионного гироскопа X, Y, Z, трехкоординатного акселерометра X, Y, Z с высоким разрешением, может выводить по RS422 X, Y, Z три оси гироскопа и исходные шестнадцатеричные данные гироскопа и акселерометра (включая шестнадцатеричные данные гироскопа о температуре, угле, шестнадцатеричные данные акселерометра о температуре, шестнадцатеричные данные об ускорении); он также может выводить безразмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные с помощью базовых вычислений.
Область применения
Авиация общего пользования / управление полетом
AHRS (Справочная система направления отношения)
Навигация по GPS
Автономные и дистанционно управляемые транспортные средства
Добыча
Функции
Том: 38,6 мм × 44,8 мм × 21,8 мм;
5 В питания, низкое энергопотребление 1,0 Вт;
Легкий вес: 55 г;
Продукты включают в себя x, y, z Three Axis Mems гироскоп и x, y, z Акселерометр Three Axis MEMS;
Связь по интерфейсу RS422, скорость передачи данных от 9600 до 921600 бод.
| Элемент | Параметр | Единица | |
| Производительность гироскопии | |||
| Диапазон | ± 400 | ° / с | |
| Пропускная способность (-3 дБ) | 250 | Гц | |
| Масштабная коэффициент при 25 ° C | 16000 | lsb /deg/s | |
| Повторяемость масштабного коэффициента (1σ) | <50 | ppm | |
| Масштабное коэффициент против температуры (1σ) | 300 | ppm | |
| Масштабная коэффициент нелинейности (1σ) | <300 | ppm | |
| Нестабильность предвзятости | <0,3 ° | ° / час | |
| Стабильность смещения (10S 1σ) | <3 | ° / час | |
| Стабильность смещения (1s 1σ) | <9 | ° / час | |
| BIAS Run-Run (1σ) | <1 | ° / час | |
| Производительность акселерометра | |||
| Диапазон | 10-30 | 30-50 | г |
| Полоса пропускания | 100 | 100 | Гц |
| Стабильность смещения (10S, 1σ) | <30 | <50 | мкг |
| Предвзятость повторяемость | 200-500 | 500-700 | мкг |
| Коэффициент температуры смещения | <20 | <50 | µg /℃ |
| Предвзятость температуры гистерезиса | <0,5 | <1 | мг |
| Факторная шкала нелинейности | <500 | <1000 | ppm |
| Повторяемость шкалы фактора | <300 | <300 | ppm |
| Коэффициент температуры фактора масштаба | 10 | 10 | ppm /℃ |
| Коэффициент нелинейности класса II | <100 | <100 | µg /g² |
| Факторная шкала | 4-8*106 | 1.5-2*105 | Lsb /g |
| Производительность системы | |||
| Напряжение снабжения | 5V | ||
| Потребление предложения | 1W | ||
| Интерфейс | RS422 | ||
| Вибрация | 6,06 г (10 ~ 2000 Гц) | ||
| Удар | 5000 г, 0,1 мс | ||
| Управлять температурой | -45 ℃ ~+ 85 ℃ | ||
| Хранение температура | -55 ℃ ~+ 105 ℃ | ||
| Масса | ≤55g | ||
| Размер | 44,8 мм × 38,6 мм × 20 мм | ||
| Все значения, типичные при +25, +12 В постоянного тока, если иное. | |||
Если у вас есть учетная запись DHL или FedEx, мы можем процитировать цену EXW, в противном случае CIF или цена FOB.
После того, как мы отправим цену выборки, если потребуется больше количества, мы процитируем объемную цену.
Для датчиков, деталей и модулей: в одной неделе;
После подтверждения того, что у продукта есть проблемы с качеством, мы заменим его для вас бесплатно в кратчайшие сроки.
Здесь все дело в том, чтобы предоставить клиентам наиболее качественные продукты.
