O sistema de navegação combinada integrada miniaturizado adota giroscópio de fibras ópticas, circuito de conversão IF de alta precisão acelerómetro flexível de quartz e circuito de aquisição de dados baseado em DSP/FPGA e processamento de sinais, que pode medir simultaneamente aceleração e informação de velocidade angular em três direções da transportadora; Ao mesmo tempo, tem um receptor satélite de alto desempenho (suporte de duas antenas), um painel de computador e um painel de aquisição de ódometros.
Ele suporta o alinhamento rápido da base de perturbações, e a navegação combinada da inercia/satélite/roda/velocidade/veículo/visão suporta redes ad hoc, posicionamento combinado de formação, posicionamento relativo, e Qianxun RTK e diferença dinâmica
| Elementos e parâmetros | ||
| Navegação combinada | Precisão do posicionamento | 1,0cm 1ppm |
| Roll/pitch | ≤0,005° | |
| Autoalinhamento --≤1mil/5min | ||
| RTK posição combinada ≤0,01° | ||
| Precisião de medição da velocidade | ≤0,01m/s | |
| Derivação em direção | ≤0,01°/h | |
| Precisião da combinação de velocidade da roda | ≤0,07%D | |
| Frequência de saída | ≥200Hz | |
| Postprocessamento de dados | Roll/pitch | ≤0,003° |
| Curso | ≤0,005° | |
| Precisião posicional | ≤4cm (GNSS perdeu lock60s,1σ) ≤10cm(GNSS perdeu lock200s,1σ) |
|
| Precisião de medição da velocidade | ≤0,01m/s | |
| Função | Antenas duas | √ |
| Navegação e posicionamento em tempo real (RTK[UNK]RTX) | √ | |
| Posição dinâmica pós-processamento (PPK[UNK]PPRTX) | √ | |
| Almacenamento de dados | 16G | |
| Giroscopo, acelerômetro | Estabilidade de viés zero de giro(100s,1σ) | 0,005°/h(1σ,100s) |
| Repetibilidade de viés zero (1σ, temperatura constante) | 0,005°/h(1σ,temperatura constante) | |
| Estabilidade do acelerómetro de viés zero | ≤ 3 μg (1σ, temperatura constante) | |
| Acelerômetro temperatura completa viés zero | ≤10 μg | |
| Informação básica | Tensão operacional | DC[UNK][UNK][UNK] 12V(9~36V) |
| Tamanho | 148mm×140mm×149mm | |
| Peso | 3.9kg | |
| Temperatura operacional | -40 ℃ ~+60 ℃ | |
| Interface | PPS[UNK]CAN[UNK]RS232\RS422[UNK]Porto neto(RJ45) | |
| Nivel de proteção | IP65 | |
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