El sistema de navegación combinado integrado miniaturizado adopta un giroscopio de fibra óptica, un acelerómetro flexible de cuarzo, un circuito de conversión de frecuencia intermedia de alta precisión y un circuito de adquisición de datos y procesamiento de señales basado en DSP/FPGA, que puede medir simultáneamente la información de aceleración y velocidad angular en las tres direcciones de la portadora; al mismo tiempo, cuenta con un receptor de satélite de alto rendimiento incorporado (que admite antenas duales), una placa de computadora y una placa de adquisición de odómetro.
Admite la alineación rápida de la base de perturbación, y la navegación combinada de inercia/satélite/velocidad de la rueda/velocidad del vehículo/visión admite redes ad hoc, posicionamiento de combinación de formación, posicionamiento relativo y Qianxun RTK y diferencia dinámica.
| Elementos y parámetros AND-S76 | ||
| Navegación combinada | Precisión de posicionamiento | 1,0 cm + 1 ppm |
| Balanceo/cabeceo | ≤0.005° | |
| Autoalineación: ≤1 mil/5 min | ||
| Rumbo combinado RTK ≤ 0,01° | ||
| Precisión en la medición de velocidad | ≤0,01 m/s | |
| Desviación de rumbo | ≤0.01°/h | |
| Precisión de la combinación de velocidad de las ruedas | ≤0.07%D | |
| Frecuencia de salida | ≥200 Hz | |
| Procesamiento posterior de datos | Balanceo/cabeceo | ≤0.003° |
| Curso | ≤0.005° | |
| Precisión posicional | ≤4 cm (GNSS perdió la señal 60 s, 1σ) ≤10 cm (GNSS perdió la señal 200 s, 1σ) |
|
| Precisión en la medición de velocidad | ≤0,01 m/s | |
| Función | Antenas duales | √ |
| Navegación y posicionamiento en tiempo real (RTK, RTX) | √ | |
| Posicionamiento dinámico posterior al procesamiento (PPK, PPRTX) | √ | |
| Almacenamiento de datos | 16G | |
| Giroscopio, acelerómetro | Estabilidad del giroscopio con polarización cero (100 s, 1σ) | 0.005°/h(1σ,100s) |
| Repetibilidad sin sesgo (1σ, temperatura constante) | 0,005°/h (1σ, temperatura constante) | |
| Estabilidad de polarización cero del acelerómetro | ≤ 3 μg (1σ, temperatura constante) | |
| Acelerómetro de temperatura completa con polarización cero | ≤10 μg | |
| Información básica | Tensión de funcionamiento | CC 12V (9~36V) |
| Tamaño | 148 mm × 140 mm × 149 mm | |
| Peso | 3.9kg | |
| Temperatura de funcionamiento | -40℃~+60℃ | |
| Interfaz | PPS, CAN, RS232/RS422, puerto de red (RJ45) | |
| Nivel de protección | IP65 | |
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