Le système de navigation intégré miniaturisé utilise un gyroscope à fibre optique, un accéléromètre flexible à quartz, un circuit de conversion FI de haute précision et un circuit d'acquisition de données et de traitement du signal basé sur DSP/FPGA, permettant de mesurer simultanément les informations d'accélération et de vitesse angulaire dans les trois directions du porteur. Il intègre également un récepteur satellite haute performance (prenant en charge deux antennes), une carte informatique et une carte d'acquisition d'odomètre.
Il prend en charge l'alignement rapide de la base de perturbation, et la navigation combinée inertielle/satellite/vitesse des roues/vitesse du véhicule/vision prend en charge la mise en réseau ad hoc, le positionnement combiné en formation, le positionnement relatif, ainsi que le RTK Qianxun et la différence dynamique
| Éléments et paramètres AND-S76 | ||
| Navigation combinée | Précision du positionnement | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rouler/tunneler | ≤0.005° | |
| Auto-alignement : ≤ 1 mil/5 min | ||
| Cap combiné RTK ≤ 0,01° | ||
| précision de la mesure de la vitesse | ≤0,01 m/s | |
| Dérive du cap | ≤0.01°/h | |
| précision de la combinaison de vitesse de roue | ≤0.07%D | |
| Fréquence de sortie | ≥200 Hz | |
| Post-traitement des données | Rouler/tunneler | ≤0.003° |
| Cours | ≤0.005° | |
| Précision de positionnement | ≤4cm (GNSS a perdu le verrouillage 60s,1σ) ≤10cm (GNSS a perdu le verrouillage en 200 s, 1σ) |
|
| précision de la mesure de la vitesse | ≤0,01 m/s | |
| Fonction | antennes doubles | √ |
| Navigation et positionnement en temps réel (RTK, RTX) | √ | |
| Positionnement dynamique post-traitement (PPK, PPRTX) | √ | |
| stockage de données | 16G | |
| Gyroscope, accéléromètre | Stabilité du biais nul du gyroscope (100 s, 1σ) | 0.005°/h(1σ,100s) |
| Répétabilité à biais nul (1σ, température constante) | 0,005°/h (1σ, température constante) | |
| Stabilité du biais nul de l'accéléromètre | ≤ 3 μg (1σ, température constante) | |
| polarisation zéro à pleine température de l'accéléromètre | ≤10 μg | |
| Informations de base | Tension de fonctionnement | CC 12V (9~36V) |
| Taille | 148 mm × 140 mm × 149 mm | |
| Poids | 3.9kg | |
| Température de fonctionnement | -40℃~+60℃ | |
| Interface | PPS, CAN, RS232/RS422, port réseau (RJ45) | |
| Niveau de protection | IP65 | |
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