O sistema de navegação combinada integrado miniaturizado adota giroscópio de fibra óptica, acelerômetro flexível de quartz, circuito de conversão IF de alta precisão e circuito de aquisição de dados baseado em DSP/FPGA e processamento de sinais, que pode medir simultaneamente a informação de aceleração e velocidade angular da transportadora em três direções. Ao mesmo tempo, tem um receptor satélite de alto desempenho (suporte de duas antenas), um painel de computador e um painel de aquisição de ódometros.
| Elementos e parâmetros | ||
| Navegação combinada | Precisão do posicionamento | 1,0cm 1ppm |
| Roll/pitch | ≤0,005° | |
| Curso | ≤0,02° | |
| Precisião de medição da velocidade | ≤0,02m/s | |
| Derivação em direção | ≤0,03°/h | |
| Precisião da combinação de velocidade da roda | ≤0,08%D | |
| Frequência de saída | ≥200Hz | |
| Postprocessamento de dados | Roll/pitch | ≤0,003° |
| Curso | ≤0,02° | |
| Precisião posicional | ≤5cm(GNSS Loss Lock 60s), ≤20cm(GNSS Lost Lock200s) | |
| Precisião de medição da velocidade | ≤0,01m/s | |
| Função | Antenas duas | √ |
| Navegação e posicionamento em tempo real (RTK) | √ | |
| Posição Dynamic Post-Processing (PPK) | √ | |
| Almacenamento de dados | 16G | |
| Giroscopo, acelerômetro | Estabilidade de viés zero de giro | ≤0,02/h |
| Temperatura completa de giro, viés zero | 0.02/h | |
| Estabilidade do acelerómetro de viés zero | ≤10 μg | |
| Acelerômetro temperatura completa viés zero | ≤10 μg | |
| Informação básica | Tensão operacional | DC 12V(9~36V) |
| tamanho | 138mm×124mm×128mm | |
| Temperatura operacional | -40 ℃ ~+60 ℃ | |
| interface | PPS[UNK]CAN[UNK]RS232\RS422[UNK]Porto neto(RJ45) | |
| Nivel de proteção | IP65 | |
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