El sistema de navegación integrado miniaturizado incorpora un giroscopio de fibra óptica, un acelerómetro flexible de cuarzo, un circuito de conversión de frecuencia intermedia de alta precisión y un circuito de adquisición de datos y procesamiento de señales basado en DSP/FPGA, que permite medir simultáneamente la aceleración y la velocidad angular de la nave en tres direcciones. Además, cuenta con un receptor de satélite de alto rendimiento integrado (compatible con antenas duales), una placa de ordenador y una placa de adquisición de datos del odómetro.
| Elementos y parámetros AND-F70 | ||
| Navegación combinada | Precisión de posicionamiento | 1,0 cm + 1 ppm |
| Balanceo/cabeceo | ≤0.005° | |
| Curso | ≤0.02° | |
| Precisión en la medición de velocidad | ≤0,02 m/s | |
| Desviación de rumbo | ≤0.03°/h | |
| Precisión de la combinación de velocidad de las ruedas | ≤0.08%D | |
| Frecuencia de salida | ≥200 Hz | |
| Procesamiento posterior de datos | Balanceo/cabeceo | ≤0.003° |
| Curso | ≤0.02° | |
| Precisión posicional | ≤5 cm (pérdida de señal GNSS a los 60 s), ≤20 cm (pérdida de señal GNSS a los 200 s) | |
| Precisión en la medición de velocidad | ≤0,01 m/s | |
| Función | Antenas duales | √ |
| Navegación y posicionamiento en tiempo real (RTK) | √ | |
| Posicionamiento dinámico posterior al procesamiento (PPK) | √ | |
| Almacenamiento de datos | 16G | |
| Giroscopio, acelerómetro | Estabilidad de polarización cero del giroscopio | ≤0.02/h |
| Giroscopio de temperatura completa con polarización cero | 0.02/h | |
| Estabilidad de polarización cero del acelerómetro | ≤10 μg | |
| Acelerómetro de temperatura completa con polarización cero | ≤10 μg | |
| Información básica | Tensión de funcionamiento | CC 12V (9~36V) |
| tamaño | 138 mm × 124 mm × 128 mm | |
| Temperatura de funcionamiento | -40℃~+60℃ | |
| interfaz | PPS, CAN, RS232/RS422, puerto de red (RJ45) | |
| Nivel de protección | IP65 | |
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