O sistema de navegação integrado miniaturizado adota giroscópio de fibra óptica, acelerômetro flexível de quartzo, circuito de conversão IF de alta precisão e circuito de aquisição de dados e processamento de sinal baseado em DSP/FPGA, que pode medir simultaneamente as informações de aceleração e velocidade angular do veículo em três direções. Ao mesmo tempo, possui um receptor de satélite de alto desempenho integrado (com suporte para antenas duplas), uma placa de computador e uma placa de aquisição de odômetro.
| Itens e parâmetros AND-F70 | ||
| Navegação combinada | Precisão de posicionamento | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rolamento/inclinação | ≤0.005° | |
| Curso | ≤0.02° | |
| Precisão da medição de velocidade | ≤0,02 m/s | |
| Desvio de direção | ≤0.03°/h | |
| precisão da combinação da velocidade da roda | ≤0.08%D | |
| Frequência de saída | ≥200Hz | |
| Pós-processamento de dados | Rolamento/inclinação | ≤0.003° |
| Curso | ≤0.02° | |
| Precisão posicional | ≤5cm (Perda de sinal GNSS 60s), ≤20cm (Perda de sinal GNSS 200s) | |
| Precisão da medição de velocidade | ≤0,01 m/s | |
| Função | Antenas duplas | √ |
| Navegação e posicionamento em tempo real (RTK) | √ | |
| Posicionamento dinâmico pós-processamento (PPK) | √ | |
| Armazenamento de dados | 16G | |
| Giroscópio, acelerômetro | Estabilidade de polarização zero do giroscópio | ≤0.02/h |
| Giroscópio com temperatura máxima e polarização zero | 0.02/h | |
| Estabilidade de polarização zero do acelerômetro | ≤10μg | |
| Acelerômetro com temperatura máxima e polarização zero | ≤10μg | |
| Informações básicas | Tensão de operação | DC 12V (9~36V) |
| tamanho | 138 mm × 124 mm × 128 mm | |
| Temperatura de operação | -40℃~+60℃ | |
| interface | PPS, CAN, RS232/RS422, porta de rede (RJ45) | |
| Nível de proteção | IP65 | |
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