Low-cost Attitude-control MEMS ADL-IMU-08

مقدمة

وحدة القياس بالقصور الذاتي، والتي يشار إليها اختصاراً بـ IMU، هي جهاز لقياس زاوية الوضع (أو السرعة الزاوية) وتسارع المحاور الثلاثة للجسم. جيروسكوب ومقياس التسارع تُعد الأجهزة الأساسية لنظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS). بفضل مستشعر التسارع والجيروسكوب المدمجين، يمكن لوحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) قياس التسارع الخطي والسرعة الزاوية الدورانية من ثلاثة اتجاهات ويمكنها الحصول على معلومات الوضع والسرعة والإزاحة للحامل من خلال التحليل.

ADL-MIMU-08 uses MEMS accelerometer and gyroscope with high quality and reliability, RS422 and external communication, baud rate can be flexibly set between 9600~921600, through the communication protocol to set the user’s required communication baud rate. With X, Y, Z three-axis precision gyro, X, Y, Z three-axis accelerometer with high resolution, can be output by RS422 X, Y, Z three axis of gyroscope and accelerometer’s original hexadecimal complement data (including gyro hexadecimal complement the numerical temperature, angle, the accelerometer hexadecimal temperature, the acceleration hexadecimal complement number); It can also output float dimensionless values of the gyroscope and accelerometer processed by the underlying calculation.

مجالات التطبيق

قياس زاوية ميل آلات البناء، والتحكم في الزاوية، ومراقبة تشغيل الأبراج، والتحكم في زاوية المعدات الطبية، والبحث عن النجوم باستخدام هوائيات الأقمار الصناعية، ومراقبة الجسور والمباني الشاهقة والأبراج والسدود، ومراقبة الصخور والتربة، والتعدين، ونظام مرجعي للوضع/الاتجاه، والملاحة بالقصور الذاتي المتكاملة.