Combined navigation system based on fiber-optic gyroscope IMU and module DEV. The IMU uses a fiber-optic gyroscope, a quartz flexible accelerometer, a high-precision IF conversion circuit, and a DSP/FPGA-based signal acquisition and processing circuit, which can simultaneously measure the acceleration and angular velocity information of the carrier in three directions.
The DEV Acquisition and Combined Navigation Module has a built-in high-performance satellite receiver (supporting two antennas), a computing board and an odometer acquisition board. Post-processing supports self-built base stations and is compatible with the differential data format of major differential service providers. It is not limited by baselines, easy to assemble and has high operational efficiency.
| Projeto e parâmetros E-F100 E-F60 | |||
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Navegação combinada |
Precisão do posicionamento | 1,0 cm 1ppm | 1,0 cm 1ppm |
| Roll/pitch | ≤0,005° | ≤0,005° | |
| Curso | ≤0,02° | ≤0,03° | |
| Precisião de medição da velocidade | ≤ 0. 01m/s | ≤ 0. 015m/s | |
| Drift | ≤ 0. 02°/h | ≤ 0. 05°/h | |
| Frequência de saída | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz | |
| A exactidão da combinação de velocidade da roda | ≤ 0. 08% D | ≤ 0. 1% D | |
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Postprocessamento de dados |
Roll/pitch | ≤0,005° | ≤0,008° |
| Curso | ≤0,01 ° | ≤0,02° | |
| Precisião da localização | ≤ 5 cm (GNSSlost lock60S)
≤ 20 cm (GNSSlost lock200s) |
≤ 10 cm (GNSSlost lock 60S) ≤ 40 cm (GNSSlost lock 200S) | |
| Precisião de medição da velocidade | ≤ 0. 01m/s | ≤ 0. 015m/s | |
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Função |
Autoalinhamento contra interferência | √ | √ |
| Navigação e posicionamento em tempo real (RTK) | √ | √ | |
| Postprocessamento Dinâmico Posicionamento (PPK) | √ | √ | |
| Almacenamento de dados | 16G | 16G | |
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Giroscopo, acelerômetro |
Estabilidade de compensação de giro | ≤ 0. 015°/h | ≤ 0. 05°/h |
| Repetibilidade de compensação zero | ≤ 0. 015°/h | ≤ 0. 05°/h | |
| Estabilidade do Desporto do Acelerómetro | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
| Acelerômetro de compensação zero a temperatura completa | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
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Informação básica |
Tensão operacional | DC 12V (9 ~ 36V) | |
| Dimensões | UI: 150 mm × 135 mm × 130 mm | ||
| Peso | Tbox: 120mm×110mm×57mm | ||
| Temperatura operacional | -40 ℃ ~+60 ℃ | ||
| Interface | PPS, gatilho de eventos externos, CAN,
RS232\\ RS422, Porto de rede (RJ45) |
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| Nivel de proteção | IP65 | ||
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