Système de navigation combiné basé sur une centrale inertielle à gyroscope à fibre optique et un module DEV. La centrale inertielle utilise un gyroscope à fibre optique, un accéléromètre flexible à quartz, un circuit de conversion FI de haute précision et un circuit d'acquisition et de traitement du signal basé sur un DSP/FPGA, qui peut mesurer simultanément les informations d'accélération et de vitesse angulaire du porteur dans trois directions.
Le module d'acquisition et de navigation combinée DEV intègre un récepteur satellite haute performance (compatible avec deux antennes), une carte de calcul et une carte d'acquisition odométrique. Le post-traitement prend en charge les stations de base construites en interne et est compatible avec le format de données différentielles des principaux fournisseurs de services différentiels. Il ne présente aucune limitation liée aux lignes de base, est facile à assembler et offre une efficacité opérationnelle élevée.
| Projet et paramètres ET-F100 ET-F60 | |||
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Navigation combinée |
Précision du positionnement | 1,0 cm + 1 ppm | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rouler/tunneler | ≤0.005° | ≤0.005° | |
| Cours | ≤0.02° | ≤0.03° | |
| précision de la mesure de la vitesse | ≤ 0,01 m/s | ≤ 0. 015m/s | |
| Dérive | ≤ 0. 02 °/h | ≤ 0. 05 °/h | |
| Fréquence de sortie | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz | |
| Précision de la combinaison de vitesse des roues | ≤ 0. 08% D | ≤ 0. 1% D | |
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Post-traitement des données |
Rouler/tunneler | ≤0.005° | ≤0.008° |
| Cours | ≤0.01° | ≤0.02° | |
| Précision de la localisation | ≤ 5 cm (GNSSlost lock60S)
≤ 20 cm (GNSSlost lock200s) |
≤ 10 cm (GNSSlost lock 60S) ≤ 40 cm (GNSSlost lock 200S) | |
| précision de la mesure de la vitesse | ≤ 0,01 m/s | ≤ 0. 015m/s | |
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Fonction |
Auto-alignement contre l'interférence | √ | √ |
| Navigation et positionnement en temps réel (RTK) | √ | √ | |
| Positionnement dynamique post-traitement (PPK) | √ | √ | |
| stockage de données | 16G | 16G | |
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Gyroscope, accéléromètre |
stabilité du décalage du gyroscope | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 05 °/h |
| Répétabilité du décalage nul | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 05 °/h | |
| Stabilité du décalage de l'accéléromètre | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
| Accéléromètre à décalage nul à température maximale | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
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Informations de base |
Tension de fonctionnement | 12 V CC (9 ~ 36 V) | |
| Dimensions | IMU : 150 mm × 135 mm × 130 mm | ||
| Poids | Tbox : 120 mm × 110 mm × 57 mm | ||
| Température de fonctionnement | -40℃~+60℃ | ||
| Interface | PPS, déclencheur d'événement externe, CAN,
RS232/ RS422, port réseau (RJ45) |
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| Niveau de protection | IP65 | ||
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