Комбинированная навигационная система на основе волоконно-оптического гироскопа IMU и модуля DEV. IMU использует волоконно-оптический гироскоп, кварцевый гибкий акселерометр, высокоточную схему преобразования ПЧ и схему сбора и обработки сигналов на базе DSP/FPGA, которая позволяет одновременно измерять информацию об ускорении и угловой скорости несущей в трех направлениях.
Модуль сбора и комбинированной навигации DEV имеет встроенный высокопроизводительный спутниковый приемник (поддерживающий две антенны), вычислительную плату и плату сбора данных одометра. Постобработка данных поддерживает собственные базовые станции и совместима с форматом дифференциальных данных основных поставщиков услуг дифференциальной навигации. Модуль не ограничен базовыми линиями, прост в сборке и обладает высокой эффективностью работы.
| Проект и параметры ИНД-Ф100 И-Ф60 | |||
|
Комбинированная навигация |
Точность позиционирования | 1,0 см + 1 ppm | 1,0 см + 1 ppm |
| Крен/тангаж | ≤0.005° | ≤0.005° | |
| Курс | ≤0.02° | ≤0.03° | |
| точность измерения скорости | ≤ 0,01 м/с | ≤ 0. 015m/s | |
| Дрифт | ≤ 0. 02 °/h | ≤ 0. 05 °/h | |
| Выходная частота | ≥ 200 Гц | ≥ 200 Гц | |
| Точность комбинации скоростей вращения колес | ≤ 0. 08% D | ≤ 0. 1% D | |
|
постобработка данных |
Крен/тангаж | ≤0.005° | ≤0.008° |
| Курс | ≤0.01° | ≤0.02° | |
| Точность определения местоположения | ≤ 5 см (GNSSlost lock60S)
≤ 20 см (GNSSlost lock200s) |
≤ 10 см (GNSSlost lock 60S) ≤ 40 см (GNSSlost lock 200S) | |
| точность измерения скорости | ≤ 0,01 м/с | ≤ 0. 015m/s | |
|
Функция |
Самовыравнивание для защиты от помех | √ | √ |
| Навигация и позиционирование в реальном времени (RTK) | √ | √ | |
| Динамическое позиционирование после обработки (PPK) | √ | √ | |
| хранение данных | 16Г | 16Г | |
|
Гироскоп, акселерометр |
Стабильность смещения гиро | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 05 °/h |
| Повторяемость нулевого смещения | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 05 °/h | |
| Стабильность смещения акселерометра | ≤ 10 мкг | ≤ 20 мкг | |
| Акселерометр с нулевым смещением при полной температуре | ≤ 10 мкг | ≤ 20 мкг | |
|
Основная информация |
Рабочее напряжение | DC 12V (9 ~ 36V) | |
| Размеры | Инерциальный измерительный блок (IMU): 150 мм × 135 мм × 130 мм | ||
| Масса | Размеры Т-образного корпуса: 120 мм × 110 мм × 57 мм | ||
| Рабочая температура | -40℃~+60℃ | ||
| Интерфейс | PPS, внешний триггер событий, CAN,
RS232\ RS422, сетевой порт (RJ45) |
||
| Уровень защиты | IP65 | ||
Если у вас есть аккаунт в DHL или Fedex, мы можем предложить цену EXW, в противном случае — CIF или FOB.
После предоставления образца цены, если потребуется большее количество, мы предложим оптовую цену.
Для датчиков, комплектующих и модулей: при наличии на складе — одна неделя; при отсутствии на складе — 2-4 недели; для систем, как правило, 8-12 недель.
После подтверждения наличия проблем с качеством товара мы бесплатно заменим его в кратчайшие сроки.
Здесь для нас главное — предоставлять клиентам продукцию высочайшего качества.
