Einführung
AND-MINS-210/230 MEMS-Trägheitsnavigationssystem Das System nutzt einen hochpräzisen, dynamischen GPS-Empfänger als Satellitensignalsensor. Durch die Anwendung der Trägerphasendifferenzierung und die schnelle Berechnung der Mehrdeutigkeit des gesamten Kreises kann der Azimutwinkel der Trägerbewegung präzise ermittelt werden. Selbst bei GPS-Signalstörungen liefert das System durch die Aufrechterhaltung der Inertialmesseinheit über einen bestimmten Zeitraum hinweg weiterhin hochpräzise Daten.
Merkmale
Das MEMS-Trägheitsnavigationssystem AND-MINS-210/230 überwindet die Schwächen einzelner Geräte und nutzt die hohe Präzision von GPS voll aus. Es zeichnet sich durch Fehlerakkumulation, Driftfreiheit, niedrige Kosten und eine gute Dynamik sowie hohe Störfestigkeit aus. Ohne externe Signalquelle verbessert es die Gesamtgenauigkeit der Lagemessung, Navigation und Echtzeit-Tracking-Performance des Systems. In diversen Umwelttests an Land, auf See und in der Luft wurde eine Kursgenauigkeit von 0,1 Grad sowie eine Roll- und Nickgenauigkeit von 0,05 Grad erreicht. Der Driftwinkel des Kursfehlers wird effektiv kompensiert. Das System ist mit verschiedenen Systemen kompatibel und ergänzt diese gegenseitig. Es bietet zuverlässige Azimutmessprodukte für alle Wetterbedingungen. Insbesondere für Satellitenkommunikationsfahrzeuge, Wetterradarfahrzeuge, Kriegsschiffe, Expeditionsschiffe, Luftschiffe, UAVs, Feuerleitsysteme, Führungs- und Kontrollsysteme sowie Waffenzielsysteme ist es äußerst wettbewerbsfähig.
Anwendungen
Das MEMS-Trägheitsnavigationssystem AND-MINS-210/230 liefert Informationen zu horizontaler Lage, Kurs, Längen- und Breitengrad, Höhe, Position, 3D-Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und mehr. Durch die Erweiterung des Entfernungsmessers und des Höhenmessers werden Genauigkeit und Anwendbarkeit des Systems weiter verbessert. Es eignet sich für den Einsatz in unbemannten Luftfahrzeugen, Fahrzeugnavigation, Luftfahrt, Plattformstabilitätskontrolle und anderen Bereichen.
Spezifikationen
| Systematischer Name | AND-MINS-210 | AND-MINS-230 |
| Leistungsindikatoren | ||
| Überschrift | ≤1,0 Grad (1σ) | ≤0,3 Grad (1σ) |
| Horizontale Lage (Rollen und Nicken) | ≤0,5 Grad (1σ) | ≤0,2 Grad (1σ) |
| Horizontale Position | 2,5 m CEP | 2,5 m CEP |
| Elevation | 4 m CEP | 4 m CEP |
| Geschwindigkeit | ≤0,2 m/s (1σ) | ≤0,1 m/s (1σ) |
| Gyroskop | ||
| Reichweite | ±100 Grad/s | ±400 Grad/s |
| Bias-Stabilität | ≤0,05 Grad/s | ≤10 Grad/h |
| Genauigkeit der Wiederholbarkeit | ≤0,05 Grad/s | ≤10 Grad/h |
| Beschleunigungsmesser | ||
| Reichweite | ±10 g (anpassbar) | ±10 g |
| Bias-Stabilität | ≤0,1 mg | ≤0,1 mg |
| Genauigkeit der Wiederholbarkeit | ≤0,2 mg | ≤0,2 mg |
| GNSS | ||
| GNSS-Funktionen | 16 Kanäle, GPS L1 Frequenzpunkt | 16-Kanal GPSL1, BD B1 |
| Positionierungszeit | ≤60 s | ≤60 s |
| Typische Wiederfangzeit | ≤10 s | ≤10 s |
| Schnittstellenfunktionen | ||
| Stromspannung | 9–36 V Gleichstrom | 9–36 V Gleichstrom |
| Stromverbrauch | ≤3,5 W bei 12 V DC | ≤4W@24VDC |
| Elektrische Schnittstelle | RS232/RS422 | RS422 |
| Datenaktualisierungsrate | 100 Hz bei 115, 200 bps | 100–200 Hz |
| Betriebsumgebung | ||
| Betriebstemperatur | -40°C~+85° C | |
| Lagertemperatur | -55°C~+85° C | |
| Vibration | 6g@20~2000Hz | |
| Schock | 30 g, 11 ms, 1/2 Sinus | |
| Physikalische Eigenschaften | ||
| Physikalische Größe | 68.8×68×70 mm | 86.8×68×87 mm |
| Gewicht | ≤500 g | ≤500 g |
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