O sistema de medição da velocidade angular integrada miniatura utiliza um giroscópio de fibra óptica, um acelerômetro flexível de quartz, um circuito de conversão IF de alta precisão e um circuito de aquisição e processamento de sinais baseado em DSP/FPGA. Pode medir simultaneamente a informação de aceleração e velocidade angular do portador em três direções. Também tem um receptor satélite de alto desempenho (suporta a antena Devoyan), painel de computador e painel de coleta de odometros.
Suporte de base de distúrbios para alcançar alinhamento rápido, velocidade inercial/satélite/roda/velocidade do veículo/rastreamento visual
Apoia a rede auto-organizadora, posicionamento combinado de entidades, posicionamento relativo, Qianxun RTK e Dongdong diferencial
| Projeto e parâmetros | ||
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Navegação combinada |
Precisão do posicionamento | 1,0 cm 1ppm |
| Roll/pitch | ≤0,005° | |
| Autoalinhamento: ≤ 1 milhão/5min | ||
| RTKCourse combinado ≤ 0. 0 ° | ||
| Precisião de medição da velocidade | ≤ 0. 01m/s | |
| Drift | ≤ 0. 01/h | |
| A exactidão da combinação de velocidade da roda | ≤ 0. 07% D | |
| Frequência de saída | ≥ 200 Hz | |
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Postprocessamento de dados |
Roll/pitch | ≤0,003° |
| Curso | ≤0,005° | |
| Precisião da localização | ≤ 4 cm (GNSSLost lock60S, 1σ)
≤ 10 cm (GNSSLost lock200S, 1σ) |
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| Precisião de medição da velocidade | ≤ 0. 01m/s | |
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Função |
Antena dupla | √ |
| Navegação e posicionamento em tempo real (RTK, RTX) | √ | |
| Posição dinâmica pós-processamento (PPK, PPRTX) | √ | |
| Almacenamento de dados | 16G | |
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Giroscopo, acelerômetro |
Estabilidade de compensação do giroscópio (100s, 1σ) | 0,005°/h (1σ, 100s) |
| Repetibilidade com compensação zero (1σ, temperatura constante) | 0,005°/h (1σ, temperatura constante) | |
| Estabilidade do Desporto do Acelerómetro | ≤ 3 μg (1σ, temperatura constante) | |
| Acelerômetro de compensação zero a temperatura completa | ≤ 10 μg | |
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Informação básica |
Tensão operacional | DC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensões | 148 mm × 140 mm × 149 mm | |
| Peso | 3,9 kg | |
| Temperatura operacional | -40 ℃ ~+60 ℃ | |
| Interface | PPS, CAN, RS232\\ RS422, Porto de rede (RJ45) | |
| Nivel de proteção | IP65 | |
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