Le système de détection de vitesse angulaire intégré en miniature utilise un gyroscope à fibre optique, un accéléromètre flexible à quartz, un circuit de conversion IF de haute précision et un circuit d'acquisition et de traitement du signal basé sur DSP/FPGA. Il peut mesurer simultanément l'information d'accélération et de vitesse angulaire du porteur dans trois directions. Il dispose également d'un récepteur satellite haute performance intégré (prend en charge des antennes double), d'une carte informatique et d'une carte de collecte d'odomètre.
| Projet et paramètres | ||
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Navigation combinée |
Précision de positionnement | 1,0 cm 1ppm |
| Roll/pas | ≤ 0005° | |
| Cours | ≤ 0,02° | |
| Précision de mesure de vitesse | ≤ 0. 02 m/s | |
| dérive | ≤ 0. 03/h | |
| Précision de la combinaison de vitesse des roues | ≤ 0. 08 % D | |
| Fréquence de sortie | ≥ 200 Hz | |
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Post-traitement des données |
Roll/pas | ≤ 0003° |
| Cours | ≤ 0,02° | |
| Précision de localisation | ≤ 5 cm (GNSSloss lock 60S), ≤ 20 cm (GNSSloss lock 200S) | |
| Précision de mesure de vitesse | ≤ 0. 01 m/s | |
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Fonction |
Duale antenne | √ |
| Navigation et positionnement en temps réel (RTK) | √ | |
| Positionnement post-traitement dynamique (PPK) | √ | |
| Stockage de données | 16G | |
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Gyroscope, accéléromètre |
Stabilité de décalage de gyro | ≤ 0. 02 °/h |
| Gyroscope à décalage zéro à pleine température | 0.02/h | |
| Stabilité de décalage de l'accéléromètre | ≤ 10 μg | |
| Accéléromètre à décalage zéro à pleine température | ≤ 10 μg | |
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Informations de base |
Tension de fonctionnement | DC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensions | 138 mm × 124 mm × 128 mm | |
| Température de fonctionnement | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | |
| Interface | PPS, CAN, RS232\ RS422, port réseau (RJ45) | |
| Niveau de protection | IP65 | |
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