El sistema integrado de detección de velocidad angular en miniatura utiliza un giroscopio de fibra óptica, un acelerómetro flexible de cuarzo, un circuito de conversión de frecuencia intermedia de alta precisión y un circuito de adquisición y procesamiento de señales basado en DSP/FPGA. Puede medir simultáneamente la aceleración y la velocidad angular del vehículo en tres direcciones. Además, incorpora un receptor satelital de alto rendimiento (compatible con antenas duales), una placa de computadora y una placa de adquisición de datos del odómetro.
| Proyecto y parámetros | ||
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Navegación combinada |
Precisión de posicionamiento | 1,0 cm + 1 ppm |
| Balanceo/cabeceo | ≤0.005° | |
| Curso | ≤0.02° | |
| Precisión en la medición de velocidad | ≤ 0,02 m/s | |
| Deriva | ≤ 0. 03/h | |
| Precisión de la combinación de velocidad de las ruedas | ≤ 0. 08% D | |
| Frecuencia de salida | ≥ 200 Hz | |
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Procesamiento posterior de datos |
Balanceo/cabeceo | ≤0.003° |
| Curso | ≤0.02° | |
| Precisión de la ubicación | ≤ 5 cm (pérdida de señal GNSS a los 60 s), ≤ 20 cm (pérdida de señal GNSS a los 200 s) | |
| Precisión en la medición de velocidad | ≤ 0,01 m/s | |
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Función |
Antena doble | √ |
| Navegación y posicionamiento en tiempo real (RTK) | √ | |
| Posicionamiento dinámico posterior al procesamiento (PPK) | √ | |
| Almacenamiento de datos | 16G | |
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Giroscopio, acelerómetro |
Estabilidad de compensación del giroscopio | ≤ 0. 02 °/h |
| Giroscopio con compensación cero a temperatura máxima | 0.02/h | |
| Estabilidad de compensación del acelerómetro | ≤ 10 μg | |
| Acelerómetro con compensación cero a temperatura máxima | ≤ 10 μg | |
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Información básica |
Tensión de funcionamiento | CC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensiones | 138 mm × 124 mm × 128 mm | |
| Temperatura de funcionamiento | -40℃~+60℃ | |
| Interfaz | PPS, CAN, RS232/RS422, puerto de red (RJ45) | |
| Nivel de protección | IP65 | |
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