Introduction
Le MEMS peut mesurer en temps réel les informations de vitesse angulaire du tangage, du roulis et du cap et les transmettre aux utilisateurs.
UN Intuitionneur MEMS Le système de navigation inertielle est composé d'un capteur, d'un gyroscope et d'un accéléromètre MEMS, ainsi que d'un magnétomètre. Grâce à l'accéléromètre et au gyroscope intégrés, l'unité de mesure inertielle (IMU) peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation dans les trois directions, et obtenir ainsi les informations d'attitude, de vitesse et de déplacement du véhicule.
L'IMU est principalement utilisée dans les systèmes de contrôle de mouvement, tels que les véhicules et les robots. Elle peut également servir dans des applications nécessitant un calcul d'attitude précis pour un déplacement exact, comme les systèmes de navigation inertielle pour sous-marins, aéronefs, missiles et engins spatiaux. Comparé à d'autres systèmes de navigation, le système de navigation inertielle présente des caractéristiques importantes : une information complète, une autonomie totale, une grande discrétion, des données en temps réel et continues, et une indépendance vis-à-vis du temps, de l'espace et des facteurs humains. Ces atouts le rendent parfaitement adapté aux environnements aérien, maritime et souterrain.
| Gyroscope MEMS | ||
| Plage de mesure (°/s) | X | ±2880 |
| ET | ±200 | |
| AVEC | ±200 | |
| Biais nul(/s) | X | ≤0,05 |
| Y, Z | ≤0,1 | |
| Non-linéarité (%FS) | X | ≤0,1 |
| Résolution (°/s) | X | ≤0,05 |
| Y, Z | ≤0,01 | |
| Bande passante (-3 dB) (Hz) | x | >50 |
| Y, Z | >50 | |
| Bruit de sortie (9/s √Hz) | X | ≤0,15 |
| Y, Z | ≤0,01 | |
| Stabilité à polarisation nulle (°/s) | X | ≤0.05(10) |
| Y, Z | ≤0.01(10) | |
| Dérive de température du zéro polarisation (°/s) | X | ≤0,05 |
| Couplage croisé (%FS) | un | ≤1 |
| Gyroscope MEMS | ||
| Plage de mesure (°/s) | X | ±2880 |
| ET | ±200 | |
| AVEC | ±200 | |
| Biais nul(/s) | X | ≤0,05 |
| Y, Z | ≤0,1 | |
| Non-linéarité (%FS) | X | ≤0,1 |
| Résolution (°/s) | X | ≤0,05 |
| Y, Z | ≤0,01 | |
| Bande passante (-3 dB) (Hz) | x | >50 |
| Y, Z | >50 | |
| Bruit de sortie (9/s √Hz) | X | ≤0,15 |
| Y, Z | ≤0,01 | |
| Stabilité à polarisation nulle (°/s) | X | ≤0.05(10) |
| Y, Z | ≤0.01(10) | |
| Dérive de température du zéro polarisation (°/s) | X | ≤0,05 |
| Couplage croisé (%FS) | un | ≤1 |
| Fonctionnalités de l'interface | |
| Type d'interface | RS-422 |
| Format des données | 8 bits de données, 1 bit de départ, 1 bit d'arrêt, pas de parité |
| débit en bauds | 460800 bps |
| Taux de mise à jour des données | ≥1000 Hz |
| Mode de fonctionnement | Téléchargement actif de l'IMU |
| Impulsion de synchronisation | |
| Niveau élevé | 3,3 V ± 0,2 V |
| niveau bas | 0V±0,2V |
| Mode de déclenchement | Déclencheur à bord montant |
| Caractéristiques environnementales | |
| Température de fonctionnement | 40℃~+70℃ |
| température de stockage | 45℃~+80℃ |
| Vibration (g) | 10 g, trois directions X, Y et Z, 5 min par axe |
| impact(g) | 2000 g, 0,5 ms |
| Spécifications électriques | |
| tension d'entrée | 12 V CC, ondulation < 20 mV |
| courant d'entrée | <100 mA |
| Caractéristiques physiques | |
| Dimension | 55*55*29 mm |
| Poids | K150g |
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