O sistema miniaturizado integrado de detecção de velocidade angular utiliza um giroscópio de fibra óptica, um acelerômetro flexível de quartzo, um circuito de conversão de FI de alta precisão e um circuito de aquisição e processamento de sinal baseado em DSP/FPGA. Ele pode medir simultaneamente a aceleração e a velocidade angular do veículo em três direções. Possui também um receptor de satélite de alto desempenho integrado (com suporte para antenas duplas), placa de computador e placa de coleta de odômetro.
| Projeto e parâmetros | ||
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Navegação combinada |
Precisão de posicionamento | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rolamento/inclinação | ≤0.005° | |
| Curso | ≤0.02° | |
| Precisão da medição de velocidade | ≤ 0,02 m/s | |
| Deriva | ≤ 0. 03/h | |
| Precisão da combinação da velocidade da roda | ≤ 0. 08% D | |
| Frequência de saída | ≥ 200 Hz | |
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Pós-processamento de dados |
Rolamento/inclinação | ≤0.003° |
| Curso | ≤0.02° | |
| Precisão de localização | ≤ 5 cm (GNSSlost lock 60S), ≤ 20 cm (GNSSlost lock 200S) | |
| Precisão da medição de velocidade | ≤ 0,01 m/s | |
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Função |
Antena dupla | √ |
| Navegação e posicionamento em tempo real (RTK) | √ | |
| Posicionamento dinâmico pós-processamento (PPK) | √ | |
| Armazenamento de dados | 16G | |
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Giroscópio, acelerômetro |
Estabilidade do deslocamento do giroscópio | ≤ 0. 02 °/h |
| Giroscópio com offset zero em temperatura máxima | 0.02/h | |
| Estabilidade de deslocamento do acelerômetro | ≤ 10 μg | |
| Acelerômetro com deslocamento zero em temperatura máxima | ≤ 10 μg | |
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Informações básicas |
Tensão de operação | CC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensões | 138 mm × 124 mm × 128 mm | |
| Temperatura de operação | -40℃~+60℃ | |
| Interface | PPS, CAN, RS232/RS422, Porta de rede (RJ45) | |
| Nível de proteção | IP65 | |
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