Introduction
L'unité de mesure inertielle, appelée IMU, est un appareil permettant de mesurer l'angle d'attitude (ou vitesse angulaire) et l'accélération des trois axes de l'objet. Gyroscope etaccéléromètre sont les dispositifs principaux du système de navigation inertielle (INSGrâce à son accéléromètre et son gyroscope intégrés, l'IMU peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation dans trois directions et obtenir les informations d'attitude, de vitesse et de déplacement du porteur grâce à la résolution.
L'AND-MIMU-06 utilise un accéléromètre et un gyroscope MEMS de haute qualité et fiabilité, ainsi qu'une interface de communication RS422 et externe. Le débit de transmission est configurable entre 9 600 et 921 600 bauds via le protocole de communication. Doté d'un gyroscope et d'un accéléromètre triaxiaux (X, Y, Z) de haute précision et haute résolution, il peut transmettre via RS422 les données hexadécimales originales du gyroscope et de l'accéléromètre (incluant la température et l'angle du gyroscope, ainsi que la température et l'accélération de l'accéléromètre). Il peut également fournir les valeurs flottantes sans dimension du gyroscope et de l'accéléromètre après traitement.
Domaines d'application
Systèmes de stabilisation d'antenne et de ligne de visée
Systèmes de navigation intégrés et système de guidage inertiel
Système de contrôle et de guidage de vol
Systèmes de référence d'attitude et de cap (AHRS)
Stabilisation des antennes, caméras et plateformes
Cartographie et levés géophysiques aériens et maritimes
| Article | Paramètre | Unité | |
| Performances du gyroscope | |||
| Gamme | 400 | vous/s | |
| Bande passante (-3 dB) | 100 | Hz | |
| Facteur d'échelle à 25 °C | 20000 | lsb/deg/s | |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) | <20 | ppm | |
| Facteur d'échelle en fonction de la température (1σ) | 100 | ppm | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | 100 | ppm | |
| Instabilité de biais | 0.05 | tu/elle | |
| Stabilité du biais (10s 1σ) | <0,5 | tu/elle | |
| Marche aléatoire angulaire | <0,025 | °/ √h | |
| Erreur de biais sur la température (1σ) | 3 | vous/M. | |
| Variations de température biaisées, calibrées (1σ) | <0,5 | vous/M. | |
| Répétabilité du biais (1σ) | <0,3 | tu/elle | |
| Performances de l'accéléromètre | |||
| Gamme | 10-30 | 30-50 | g |
| Bande passante | 100 | 100 | Hz |
| Stabilité du biais (1s) (1σ) | <30 | & 50 | et |
| Répétabilité du biais | 200-500 | 300-500 | et |
| Coefficient de température de biais | <20 | & 50 | et/℃ |
| Hystérésis de température de biais | <0,5 | <1 | mg |
| Non-linéarité de l'échelle des facteurs | & 500 | <1000 | ppm |
| Répétabilité de l'échelle des facteurs | <300 | <300 | ppm |
| Coefficient de température d'échelle de facteur | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coefficient de non-linéarité de classe II | <100 | <100 | et/ou |
| Échelle de facteurs | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb/g |
| Performances du système | |||
| Tension d'alimentation | 5V | ||
| Consommation d'approvisionnement | 1 semaine | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibration | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choc | 5000 g, 0,1 ms | ||
| Fonctionnement à la température | -45℃~+ 85℃ | ||
| Température de stockage | -55℃~+ 105℃ | ||
| Poids | ≤50g | ||
| Taille | 43,2 mm × 43,2 mm × 35 mm | ||
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