Le système de mesure de vitesse angulaire intégré en miniature utilise un gyroscope à fibre optique, un accéléromètre flexible à quartz, un circuit de conversion IF de haute précision et un circuit d'acquisition et de traitement de signaux basé sur DSP/FPGA. Il peut mesurer simultanément l'information d'accélération et de vitesse angulaire du porteur dans trois directions. Il dispose également d'un récepteur satellite haute performance intégré (prend en charge l'antenne Devoyan), d'une carte informatique et d'une carte de collecte d'odomètre.
Support de base de perturbation pour réaliser un alignement rapide, inertiel/satellite/vitesse des roues/vitesse du véhicule/suivi visuel
Prend en charge le réseau auto-organisant, le positionnement combiné des entités, le positionnement relatif, le différentiel Qianxun RTK et Dongdong
| Projet et paramètres | ||
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Navigation combinée |
Précision de positionnement | 1,0 cm 1ppm |
| Roll/pas | ≤ 0005° | |
| Auto-alignement: ≤ 1 mil/5min | ||
| Combination RTKCourse ≤ 0. 01 ° | ||
| Précision de mesure de vitesse | ≤ 0. 01 m/s | |
| dérive | ≤ 0. 01/heure | |
| Précision de la combinaison de vitesse des roues | ≤ 0. 07 % D | |
| Fréquence de sortie | ≥ 200 Hz | |
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Post-traitement des données |
Roll/pas | ≤ 0003° |
| Cours | ≤ 0005° | |
| Précision de localisation | ≤ 4 cm (GNSSSerrure perdue60S, 1σ)
≤ 10 cm (GNSSSerrure perdue200S, 1σ) |
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| Précision de mesure de vitesse | ≤ 0. 01 m/s | |
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Fonction |
Duale antenne | √ |
| Navigation et positionnement en temps réel (RTK, RTX) | √ | |
| Positionnement post-traitement dynamique (PPK, PPRTX) | √ | |
| Stockage de données | 16G | |
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Gyroscope, accéléromètre |
Stabilité de décalage du gyroscope (100s, 1σ) | 0,005 °/h (1σ, 100s) |
| Répétabilité avec décalage zéro (1σ, température constante) | 0,005 °/h (1σ, température constante) | |
| Stabilité de décalage de l'accéléromètre | ≤ 3 μg (1σ, température constante) | |
| Accéléromètre à décalage zéro à pleine température | ≤ 10 μg | |
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Informations de base |
Tension de fonctionnement | DC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensions | 148 mm × 140 mm × 149 mm | |
| Poids | 3,9 kg | |
| Température de fonctionnement | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | |
| Interface | PPS, CAN, RS232\ RS422, port réseau (RJ45) | |
| Niveau de protection | IP65 | |
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