Système de navigation combiné basé sur un gyroscope à fibre optique IMU et un module DEV. L'IMU utilise un gyroscope à fibre optique, un accéléromètre flexible à quartz, un circuit de conversion IF de haute précision et un circuit d'acquisition et de traitement du signal basé sur DSP/FPGA, qui peut mesurer simultanément l'information d'accélération et de vitesse angulaire du porteur dans trois directions. Le module d'acquisition et de navigation combinée DEV dispose d'un récepteur satellite haut rendement intégré (supportant deux antennes), d'une carte de calcul et d'une carte d'acquisition d'odomètre. Le post-traitement prend en charge les stations de base auto-construites et est compatible avec le format de données différentielles des principaux fournisseurs de services différentiels. Il n'est pas limité par les lignes de base, facile à assembler et a une efficacité opérationnelle élevée.
| Projet et paramètres et-F100 et F60 | |||
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Navigation combinée |
Précision de positionnement | 1,0 cm 1ppm | 1,0 cm 1ppm |
| Roll/pas | ≤ 0005° | ≤ 0005° | |
| Cours | ≤ 0,02° | ≤ 0,03° | |
| Précision de mesure de vitesse | ≤ 0. 01 m/s | ≤ 0. 015m/s | |
| dérive | ≤ 0. 02 °/h | ≤ 0. 05 °/h | |
| Fréquence de sortie | ≥ 200 Hz | ≥ 200 Hz | |
| Précision de la combinaison de vitesse des roues | ≤ 0. 08 % D | ≤ 0. 1 % D | |
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Post-traitement des données |
Roll/pas | ≤ 0005° | ≤ 0.008° |
| Cours | ≤0,01 ° | ≤ 0,02° | |
| Précision de localisation | ≤ 5 cm (GNSSverrouillage perdu60S)
≤ 20 cm (GNSSverrouillage perdu200s) |
≤ 10 cm (GNSSloss lock 60S) ≤ 40 cm (GNSSloss lock 200S) | |
| Précision de mesure de vitesse | ≤ 0. 01 m/s | ≤ 0. 015m/s | |
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Fonction |
Auto-alignement contre les interférences | √ | √ |
| Navigation et positionnement en temps réel (RTK) | √ | √ | |
| Positionnement post-traitement dynamique (PPK) | √ | √ | |
| Stockage de données | 16G | 16G | |
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Gyroscope, accéléromètre |
Stabilité de décalage de gyro | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 05 °/h |
| Répétabilité de décalage zéro | ≤ 0. 015 °/h | ≤ 0. 05 °/h | |
| Stabilité de décalage de l'accéléromètre | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
| Accéléromètre à décalage zéro à pleine température | ≤ 10 μg | ≤ 20 μg | |
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Informations de base |
Tension de fonctionnement | DC 12V (9 ~ 36V) | |
| Dimensions | UIM : 150 mm × 135 mm × 130 mm | ||
| Poids | Tbox: 120 mm × 110 mm × 57 mm | ||
| Température de fonctionnement | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Interface | PPS, déclencheur d'événement externe, CAN,
RS232\ RS422, Port réseau (RJ45) |
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| Niveau de protection | IP65 | ||
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