Introduction
Un capteur mems IMU combiné par Gyroscope mems, Accéléromètre MEMS et magnétomètre, gyroscope et accéléromètre constituent les composants principaux du système de navigation inertielle. Grâce à l'accéléromètre et au gyroscope intégrés, l'IMU peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation dans trois directions, et obtenir l'attitude, la vitesse et les informations de déplacement des porteurs.
Le produit est principalement utilisé dans des équipements de contrôle de mouvement, tels que les véhicules et les robots, et peut également être utilisé à des occasions qui nécessitent l'utilisation du calcul d'attitude pour un déplacement précis, tels que l'équipement de navigation inertielle pour les sous-marins, les avions, les missiles et les vaisseaux spatiaux. Par rapport à d'autres équipements de navigation, le système de navigation inertiel a également les caractéristiques importantes des informations complètes, l'autonomie complète, la forte dissimulation, les informations continues en temps réel, sans le temps, les restrictions géographiques et les facteurs humains, ce qui le rend adapté à l'air, à l'eau et aux travaux souterrains normalement dans l'environnement.
| Gyroscope | ||
| Measurement Range(°/s) | X | ±2880 |
| Y | ±200 | |
| Z | ±200 | |
| Zero-bias(°/s) | x | 5 |
| Y、Z | <0.2 | |
| Non-linearity(%FS) | x | <1 |
| Y、Z | <0,5 | |
| Resolution(°/s) | x | <1 |
| Y、Z | <0.04 | |
| Bandwidth(-3dB)(Hz) | X | 50 |
| Y、Z | 50 | |
| Output noise(°/s √Hz) | x | 0.3 |
| Y、Z | <0,01 | |
| Zero-bias stability(°/s) | X | <2(1σ) |
| Y、Z | <0.05(1σ) | |
| Zero bias temperature drift(°/s) | X | <5 |
| Y、Z | 0.4 | |
| Cross coupling(%FS) | 一 | <1 |
| Accéléromètre | ||
| Measurement range(g) | X | ±100 |
| Y | ± 10 | |
| Z | ± 10 | |
| Zero offset(g) | x | 0.3 |
| Y、Z | <0.02 | |
| Non-linearity(%FS) | X | <2 |
| Y、Z | <1 | |
| Resolution(mg,rms) | X | 150 |
| Y、Z | 5 | |
| Bandwidth(-3dB)(Hz) | X | >50 |
| Y、Z | >50 | |
| Output noise(mg √Hz) | X | <20 |
| Y、Z | <2 | |
| Zero-bias stability(g) | X | <0.06(10) |
| Y、Z | <0.002(1σ) | |
| Zero bias temperature drift(g) | X | <0,4 |
| Y、Z | <0.03 | |
| Cross coupling(%FS) | 一 | <1 |
| Interface features | |
| Interface type | RS-422 |
| Data format | 8 data bits,1 start bit, |
| 1 stop bit,no parity | |
| Taux de bauds | 115200bps |
| Data updating rate | ≥200Hz |
| Environmental characteristics | |
| Température de fonctionnement | -40℃~70℃ |
| Température de stockage | -40℃~120℃ |
| Vibration(g) | 10g |
| lmpact(g) | 2000g,0.5ms |
| Electrical specifications | |
| nput voltage | 12VDC,ripple<20mV |
| lnput current | <100mA |
| Physical characteristics | |
| Dimensions | 55*55*29mm |
| Poids | <300g |
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