L'unité de mesure inertielle, appelée IMU, est un dispositif pour mesurer l'angle d'attitude (ou la vitesse angulaire) et l'accélération des trois axes de l'objet. Le gyroscope et l'accéléromètre sont les principaux appareils du système de navigation inertielle (INS). Avec le capteur accéléromètre et le gyroscope intégrés, l'IMU peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation à partir de trois directions et peut obtenir l'attitude, la vitesse et les informations de déplacement du porteur à travers le résolution.
Et MIMU-04 utilise l'accéléromètre MEMS et le gyroscope avec une qualité et une fiabilité de haute, RS422 et la communication externe, le taux de bauds peut être réglé de manière flexible entre 9600 ~ 921600, via le protocole de communication pour définir le taux de bauds de communication requis par l'utilisateur. Avec x, y, z accéléromètre à trois axes à trois axes, à trois axes à trois axes à haute résolution, peut être sorti par Rs422 x, Y, Z trois axes de gyroscope et de complément hexadécimal de l'accéléromètre (Accélération de la température numérique, de l'angle accélérat
Machinerie de construction Mesure d'angle de trempette, contrôle de l'angle, surveillance de l'opération de pylône, contrôle de l'angle de l'équipement médical, recherche d'étoiles d'antenne satellite, pont, grand bâtiment, tour, surveillance des barrages et surveillance des roches et du sol, exploitation minière, attitude /heading Système de référence, navigation inertielle intégrée, systèmes de navigation intégrés et système de guidage inertiel, système de contrôle et de guidage, systèmes de référence de cap d'attitude (Systèmes de référence (AHRS), Stabilisation des antennes, des caméras et des plates-formes.
Volume: 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm;
Alimentation 5V, faible consommation d'énergie 1,0 W;
poids léger: 55 g;
Les produits comprennent des MEMS gyroscope x, y, y, z à trois axes et à l'accéléromètre MEMS à trois axes à trois axes;
La communication en bus RS422, le taux de bauds de 9600 ~ 921600 peut être réglé.
| Article | Paramètre | |
| Performance gyroscopique | ||
| Gamme | ± 400 ° / s | |
| Bande passante | 200 Hz | |
| Facteur d'échelle | 20000lsb / deg / s | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle | ≤200 ppm | |
| Échelle du facteur de dérive de température (1б) | 500 ppm | |
| Instabilité du biais | ≤3 ° / h | |
| Stabilité du biais (10s, 1σ) | ≤5 ° / h | |
| Stabilité du biais (1s, 1σ) | ≤ 15 ° / h | |
| Répétabilité du biais | ≤5 ° / h | |
| Biais tempor dérive (1б) | 50 ° / h | |
| Performance de l'accéléromètre | ||
| Gamme | 30-50g | 70-100g |
| Bande passante | 100 Hz | 100 Hz |
| Stabilité du biais (10s, 1σ) | <50 μg | <100 μg |
| Répétabilité du biais | 500-700 μg | 1000 μg |
| Coefficient de température de biais | <50 μg /℃ | <100 μg /℃ |
| Hystérésis de la tempête de biais | <1 mg | <3 mg |
| Non-linéarité à l'échelle du facteur | <1000 ppm | <1000 ppm |
| Répénabilité de l'échelle du facteur | <300 ppm | <300 ppm |
| Coefficient de température d'échelle du facteur | 10 ppm /℃ | 10 ppm /℃ |
| Coefficient de non-linéarité de classe II | <100 μg / g² | <100 μg / g² |
| Échelle de facteur (LSB /g) | 1.5-2*105 | 8-10*104 |
| Performance du système | ||
| Tension d'alimentation | 5V | |
| Consommation d'approvisionnement | 1W | |
| Interface | RS422 | |
| Vibration | 6,06 g (10 ~ 2000 Hz) | |
| Choc | 5000g, 0,1 ms | |
| Opérer la température | -45 ℃ ~ + 85 ℃ | |
| Température de stockage | -55 ℃ ~ + 105 ℃ | |
| Poids | ≤55g | |
| Taille | 44,8 mm × 38,6 mm × 20 mm | |
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Après avoir soumis le prix de l'échantillon, si plus de quantité est nécessaire, nous citerons le prix en vrac.
Pour les capteurs, les pièces et les modules: dans une semaine de stock-un;
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