Introduction
AND-MINS-210 / 230 Système de navigation inertielle MEMS Utilise un récepteur GPS À haute précision et à haut dynamique comme capteur de signal satellite. Il adopte la technologie de différenciation des phases porteurs et le calcul rapide de l'ambiguïté de tout le cercle, qui peut calculer avec précision l'angle d'azimut du mouvement du transporteur. Lorsque les signaux GPS interfèrent, le système peut toujours produire des données de haute précision en maintenant l'unité de mesure inertielle pendant une période de temps.
Caractéristiques
Et mins-210 /230 MEMS Le système de navigation inertielle surmonte la carence d'un seul appareil, donne un jeu complet à la haute précision GPS, sans erreur d'accumulation, sans dérive, prix bas et produits inertiels bonnes performances dynamiques, forte capacité anti-interférence. Sans avoir besoin d'une source de signal externe, il est capable de fonctionner et d'améliorer la précision globale de la mesure d'attitude, la précision de la navigation et les performances de suivi en temps réel du système. La preuve dans la terre, la mer et l'air d'une variété de tests environnementaux, de précision de cap de 0,1 degrés, de précision et de précision de tangage de 0,05 degrés, et de surmonter efficacement l'angle de dérive de l'erreur de tête. Il est compatible multi-systèmes et se complète mutuellement, les produits de mesure d'azimut à haute fiabilité de sauvegarde mutuelle. En particulier pour les véhicules de communication par satellite, le véhicule radar météorologique, le navire de guerre, le navire d'expédition, le dirigeable, le UAV, le système de contrôle des incendies, le système de commandement et de contrôle, le système de visée d'armes, ont une très forte compétitivité.
Applications
Et mins-210 /230 Le système de navigation inertielle MEMS peut fournir une attitude horizontale, une attitude de cap et d'autres informations, la longitude, la latitude, l'altitude, les informations de positionnement, l'accélération 3D, les informations de mesure inertielle à vitesse angulaire. En étendant la plage du compteur de kilométrage et la hauteur du baromètre, il améliore encore la précision et l'applicabilité du système et il peut être largement utilisé dans les véhicules aériens sans pilote, la navigation sur les véhicules, l'aviation et le contrôle de stabilité de la plate-forme et d'autres champs.
Caractéristiques
Nom systématique | AND-MINS-210 | AND-MINS-230 |
Indicateurs de performance | ||
Titre | ≤1,0 deg (1σ) | ≤0,3 degrés (1σ) |
Attitude horizontale (rouleau et hauteur) | ≤0,5 degrés (1σ) | ≤0,2 deg (1σ) |
Position horizontale | 2,5 m CEP | 2,5 m CEP |
Élévation | 4 m cep | 4 m cep |
Vitesse | ≤0,2 m / s (1σ) | ≤0,1 m / s (1σ) |
Gyroscope | ||
Gamme | ± 100 degrés / s | ± 400 degrés / s |
Stabilité du biais | ≤0,05 degrés / s | ≤10 deg / h |
Répétabilité du biais | ≤0,05 degrés / s | ≤10 deg / h |
Accéléromètre | ||
Gamme | ± 10 g (personnalisable) | ± 10g |
Stabilité du biais | ≤0,1 mg | ≤0,1 mg |
Répétabilité du biais | ≤0,2 mg | ≤0,2 mg |
GNSS | ||
Fonctionnalités GNSS | Point de fréquence GPS, GPS L1 | 16 canaux GPSL1, BD B1 |
Temps de positionnement | ≤60 s | ≤60 s |
Temps de recapture typique | ≤ 10 s | ≤ 10 s |
Interface Caractéristiques | ||
Tension | 9 ~ 36vdc | 9 ~ 36vdc |
Consommation d'énergie | ≤3.5W@12VDC | ≤4W @ 24VDC |
Interface électrique | RS232 / RS422 | RS422 |
Taux de mise à jour des données | 100Hz @ 115, 200bps | 100 ~ 200Hz |
Environnement de fonctionnement | ||
Température de fonctionnement | -40 ° C ~ + 85 ° C | |
Température de stockage | -55 ° C ~ + 85 ° C | |
Vibration | 6G @ 20 ~ 2000Hz | |
Choc | 30g, 11ms, 1 /2 sinus | |
Propriété physique | ||
Taille physique | 68,8 × 68 × 70 mm | 86,8 × 68 × 87 mm |
Poids | ≤500g | ≤500g |
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