Introduction
ET-MINS-210/230 Système de navigation inertielle MEMS Ce système utilise un récepteur GPS haute précision et à grande dynamique comme capteur de signal satellite. Il exploite la technologie de différenciation de phase porteuse et le calcul rapide de l'ambiguïté sur l'ensemble du cercle, ce qui permet de calculer avec précision l'angle d'azimut du mouvement de la porteuse. En cas d'interférences avec les signaux GPS, le système continue de fournir des données de haute précision grâce au maintien de l'unité de mesure inertielle pendant une certaine durée.
Caractéristiques
Le système de navigation inertielle MEMS AND-MINS-210/230 pallie les limitations des systèmes mono-systèmes et exploite pleinement la haute précision du GPS. Sans erreur d'accumulation ni dérive, il offre un excellent rapport qualité-prix et des performances dynamiques optimales, ainsi qu'une forte résistance aux interférences. Fonctionnant sans source de signal externe, il améliore la précision globale de mesure d'attitude, la précision de navigation et les performances de suivi en temps réel du système. Testé en conditions terrestres, maritimes et aériennes, il affiche une précision de cap de 0,1 degré et une précision de roulis et de tangage de 0,05 degré, compensant efficacement la dérive angulaire. Compatible avec de nombreux systèmes, il offre une solution de secours fiable pour la mesure d'azimut en toutes conditions météorologiques. Il est particulièrement compétitif pour les véhicules de communication par satellite, les radars météorologiques, les navires de guerre, les navires d'expédition, les dirigeables, les drones, les systèmes de conduite de tir, les systèmes de commandement et de contrôle, et les systèmes de visée d'armes.
Applications
Le système de navigation inertielle MEMS AND-MINS-210/230 fournit des informations telles que l'attitude horizontale, le cap, la longitude, la latitude, l'altitude, la position, l'accélération 3D, la vitesse angulaire et les mesures inertielles. En étendant la portée du compteur kilométrique et du baromètre, il améliore la précision et l'applicabilité du système, qui peut être largement utilisé dans les drones, la navigation automobile, l'aviation, le contrôle de la stabilité des plateformes et d'autres domaines.
Caractéristiques
| Nom systématique | ET-MINS-210 | ET-MINS-230 |
| Indicateurs de performance | ||
| Titre | ≤1,0 deg (1σ) | ≤0,3 deg (1σ) |
| Attitude horizontale (roulis et tangage) | ≤0,5 degrés (1σ) | ≤0,2 deg (1σ) |
| Position horizontale | 2,5 m CEP | 2,5 m CEP |
| Élévation | 4 m CEP | 4 m CEP |
| Vitesse | ≤0,2 m/s (1σ) | ≤0,1 m/s (1σ) |
| Gyroscope | ||
| Gamme | ±100 deg/s | ±400 deg/s |
| Stabilité du biais | ≤0,05 deg/s | ≤10 °C/h |
| Répétabilité du biais | ≤0,05 deg/s | ≤10 °C/h |
| Accéléromètre | ||
| Gamme | ±10 g (personnalisable) | ±10 g |
| Stabilité du biais | ≤0,1 mg | ≤0,1 mg |
| Répétabilité du biais | ≤0,2 mg | ≤0,2 mg |
| GNSS | ||
| Fonctionnalités GNSS | 16 canaux, point de fréquence GPS L1 | GPSL1 16 canaux, BD B1 |
| Temps de positionnement | ≤60 s | ≤60 s |
| Temps de recapture typique | ≤10 s | ≤10 s |
| Fonctionnalités de l'interface | ||
| Tension | 9~36 Vcc | 9~36 Vcc |
| Consommation d'énergie | ≤ 3,5 W à 12 V CC | ≤ 4 W à 24 V CC |
| Interface électrique | RS232/RS422 | RS422 |
| Taux de mise à jour des données | 100 Hz à 115 kHz, 200 bits/s | 100~200 Hz |
| Environnement d'exploitation | ||
| Température de fonctionnement | -40°C~+85° C | |
| Température de stockage | -55°C~+85° C | |
| Vibration | 6 g à 20~2000 Hz | |
| Choc | 30 g, 11 ms, 1/2 sinus | |
| Propriété physique | ||
| Taille physique | 68.8×68×70 mm | 86.8×68×87 mm |
| Poids | ≤500 g | ≤500 g |
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