Introduction
ADL-MINS-210/230 Système de navigation inertielle MEMS Ce système utilise un récepteur GPS haute précision et à grande dynamique comme capteur de signal satellite. Il exploite la technologie de différenciation de phase porteuse et le calcul rapide de l'ambiguïté sur l'ensemble du cercle, ce qui permet de calculer avec précision l'angle d'azimut du mouvement de la porteuse. En cas d'interférences avec les signaux GPS, le système continue de fournir des données de haute précision grâce au maintien de l'unité de mesure inertielle pendant une certaine durée.
Caractéristiques
ADL-MINS-210/230 MEMS Inertial Navigation System overcomes the deficiency of a single device, gives full play to the GPS high precision, with no accumulation error, no drift, low price and inertial products good dynamic performance, strong anti-interference ability. Without the need of external signal source, it is able to work and improve the overall attitude measurement accuracy, navigation accuracy and real-time tracking performance of the system. The proof in the land, sea and air a variety of environmental tests, heading accuracy of 0.1 degrees, roll and pitch accuracy 0.05 degrees, and effectively overcome the drift angle of heading error. It is multi system compatible and complement each other, mutual backup all-weather high reliability azimuth measurement products. Especially for satellite communication vehicle, meteorological radar vehicle, warship, expedition ship, airship, UAV, fire control system, command and control system, weapon aiming system, have very strong competitiveness.
Applications
ADL-MINS-210/230 MEMS Inertial Navigation System can provide horizontal attitude, heading attitude and other information, longitude, latitude, altitude, positioning information, the 3D acceleration, angular velocity inertial measurement information andetc. By extending the range of the mileage meter and the height of the barometer, it further improves the accuracy and applicability of the system and it can be widely used in unmanned aerial vehicles, vehicle navigation, aviation and platform stability control and other fields.
Caractéristiques
| Nom systématique | ADL-MINS-210 | ADL-MINS-230 |
| Indicateurs de performance | ||
| Titre | ≤1,0 deg (1σ) | ≤0,3 deg (1σ) |
| Attitude horizontale (roulis et tangage) | ≤0,5 degrés (1σ) | ≤0,2 deg (1σ) |
| Position horizontale | 2,5 m CEP | 2,5 m CEP |
| Élévation | 4 m CEP | 4 m CEP |
| Vitesse | ≤0,2 m/s (1σ) | ≤0,1 m/s (1σ) |
| Gyroscope | ||
| Gamme | ±100 deg/s | ±400 deg/s |
| Stabilité du biais | ≤0,05 deg/s | ≤10 °C/h |
| Répétabilité du biais | ≤0,05 deg/s | ≤10 °C/h |
| Accéléromètre | ||
| Gamme | ±10 g (personnalisable) | ±10 g |
| Stabilité du biais | ≤0,1 mg | ≤0,1 mg |
| Répétabilité du biais | ≤0,2 mg | ≤0,2 mg |
| GNSS | ||
| Fonctionnalités GNSS | 16 canaux, point de fréquence GPS L1 | GPSL1 16 canaux, BD B1 |
| Temps de positionnement | ≤60 s | ≤60 s |
| Temps de recapture typique | ≤10 s | ≤10 s |
| Fonctionnalités de l'interface | ||
| Tension | 9~36 Vcc | 9~36 Vcc |
| Consommation d'énergie | ≤ 3,5 W à 12 V CC | ≤ 4 W à 24 V CC |
| Interface électrique | RS232/RS422 | RS422 |
| Taux de mise à jour des données | 100 Hz à 115 kHz, 200 bits/s | 100~200 Hz |
| Environnement d'exploitation | ||
| Température de fonctionnement | -40°C~+85° C | |
| Température de stockage | -55°C~+85° C | |
| Vibration | 6 g à 20~2000 Hz | |
| Choc | 30 g, 11 ms, 1/2 sinus | |
| Propriété physique | ||
| Taille physique | 68.8×68×70 mm | 86.8×68×87 mm |
| Poids | ≤500 g | ≤500 g |
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