واحد اندازهگیری اینرسی که به اختصار IMU نامیده میشود، دستگاهی است که زاویه وضعیت (یا سرعت زاویهای) و شتاب سه محور جسم را اندازهگیری میکند. ژیروسکوپ و شتابسنج، دستگاههای اصلی سیستم ناوبری اینرسی (INS) هستند. با حسگر شتابسنج و ژیروسکوپ داخلی، IMU میتواند شتاب خطی و سرعت زاویهای چرخش را از سه جهت اندازهگیری کند و از طریق تفکیکپذیری، اطلاعات وضعیت، سرعت و جابجایی حامل را به دست آورد.
کاربردهای AND-MIMU-02 شتابسنج MEMS و ژیروسکوپ با کیفیت و قابلیت اطمینان بالا، RS422 و ارتباط خارجی، نرخ انتقال داده (baud rate) را میتوان به صورت انعطافپذیر بین 9600 تا 921600 تنظیم کرد، که از طریق پروتکل ارتباطی، نرخ انتقال داده مورد نیاز کاربر را تنظیم میکند. با ژیروسکوپ دقیق سه محوره X، Y، Z، شتابسنج سه محوره X، Y، Z با وضوح بالا، میتواند توسط RS422 دادههای مکمل هگزادسیمال اصلی سه محوره X، Y، Z ژیروسکوپ و شتابسنج (شامل مکمل هگزادسیمال ژیروسکوپ عددی دما، زاویه، دمای هگزادسیمال شتابسنج، عدد مکمل هگزادسیمال شتاب) را خروجی دهد. همچنین میتواند مقادیر بدون بعد شناور ژیروسکوپ و شتابسنج را که توسط محاسبات اساسی پردازش میشوند، خروجی دهد.
کاربردها
سیستمهای تثبیت آنتن و خط دید
سیستمهای ناوبری یکپارچه و سیستم هدایت اینرسی
سیستم کنترل و هدایت پرواز
سیستمهای مرجع جهتگیری نگرش (AHRS)
پایدارسازی آنتنها، دوربینها و پلتفرمها
نقشه برداری هوایی و دریایی / نقشه برداری جغرافیایی
ویژگیها
حجم: ۳۸.۶ میلیمتر × ۴۴.۸ میلیمتر × ۲۱.۸ میلیمتر؛
منبع تغذیه 5 ولت، مصرف برق کم 1.0 وات؛
سبک وزن: ۵۰ گرم؛
محصولات شامل ژیروسکوپ MEMS سه محوره X، Y، Z و شتابسنج MEMS سه محوره X، Y، Z میشوند.
ارتباط باس RS422، نرخ انتقال داده از ۹۶۰۰ تا ۹۲۱۶۰۰ قابل تنظیم است.
| ژیرو | پارامتر | و-MG2-300 | و-MG2-400 | واحد | |
| محدوده | ±۳۰۰ | ۴۰۰± | درجه/ثانیه | ||
| وضوح تصویر | 24 | 24 | بیت ها | ||
| نرخ داده | ۱۲ هزار | ۱۲ هزار | هرتز | ||
| تأخیر گروهی | <5 | <3 | اماس | ||
| پهنای باند (-3dB) | 50 | 100 | هرتز | ||
| ضریب مقیاس در دمای ۲۵ درجه سانتیگراد | 28000 | 20000 | lsb/deg/s | ||
| تکرارپذیری ضریب مقیاس (1σ) | <50 | ۲۰ | پی پی ام | ||
| ضریب مقیاس در مقابل دما (1σ) | 300 | 100 | پی پی ام | ||
| ضریب مقیاس غیرخطی (1σ) | ۳۰۰ | 100 | پی پی ام | ||
| ناپایداری بایاس | 0.03 | 0.05 | درجه/ساعت | ||
| پایداری بایاس (1σ 10s) | 0.15 | <0.5 | درجه/ساعت | ||
| پایداری بایاس (1σ 1s) | 0.5 | ۱.۵ | درجه/ساعت | ||
| پیادهروی تصادفی زاویهای | <0.01 | <0.025 | °/ √ساعت | ||
| خطای بایاس نسبت به دما (1σ) | 10 | 3 | درجه/ساعت | ||
| تغییرات دمای بایاس، کالیبره شده (1σ) | ۱ | <0.5 | درجه/ساعت | ||
| بایاس ران-ران(1σ) | <0.3 | <0.3 | درجه/ساعت | ||
| اوج نویز تا اوج | ±0.010 | ±۰.۰۵ | درجه/ثانیه | ||
| حساسیت G | ۱ | ۱ | درجه/ساعت/گرم | ||
| درست | ۱ | ۱ | درجه/ساعت/گرم (rms) | ||
| زمان شروع به کار | 1 | 1 | ها | ||
| فرکانس رزونانس حسگر | ۱۱ هزار تا ۱۳ هزار | ||||
| محیط، قدرت و فیزیک | |||||
| شوک (عملیاتی) | ۵۰۰ گرم، ۱ میلیثانیه، ۱/۲ موج سینوسی | ||||
| شوک (بقا) | 10000 گرم، 1.0 میلیثانیه، 1/2 موج سینوسی | ||||
| لرزش (در حین کار) | 12 گرم، 20 هرتز تا 2 کیلوهرتز لرزش تصادفی | ||||
| دمای عملیاتی | -45 درجه سانتیگراد — 85 درجه سانتیگراد | ||||
| حداکثر دمای نگهداری (بقا) | -55°C—125°C | ||||
| ولتاژ تغذیه | 5±0.25V | ||||
| مصرف فعلی | ۴۰ میلیآمپر | ||||
| شتابسنج | محدوده | 2-10 | 30-50 | گرم | |
| پهنای باند | 100 | 100 | هرتز | ||
| پایداری بایاس (منحنی آلن) | <5 | ۱۰. | میکروگرم | ||
| پایداری بایاس (انحراف معیار ۱s)(1σ) | ۲۰ | <50 | میکروگرم | ||
| تکرارپذیری ماه بایاس | 100-300 | 300-500 | میکروگرم | ||
| ضریب دمای بایاس | ۱۰. | <50 | میکروگرم/℃ | ||
| هیسترزیس دمای بایاس | <0.5 | ۱ | میلیگرم | ||
| مقیاس عاملی غیرخطی بودن | ۵۰۰ | <1000 (2000@50g) | پی پی ام | ||
| مقیاس عاملی، ماه، تکرارپذیری | ۳۰۰ | ۳۰۰ | پی پی ام | ||
| ضریب دما مقیاس فاکتور | 10 | 10 | ppm/℃ | ||
| ضریب غیرخطی کلاس II | ۱۰۰٪ | ۱۰۰٪ | میکروگرم/گرم² | ||
| مقیاس عاملی | 4000000-800000 | 200000-150000 | پوند بر گرم | ||
| وضوح تصویر | 5 | 10 | میکروگرم | ||
| زمان شروع | ۱ | ۱ | ها | ||
| نرخ نمونهبرداری | 1500 | 1500 | هرتز | ||
| شوک (شارژ شده) | 10000 | 10000 | گرم | ||
| شوک (بدون شارژ) | 10000 | 10000 | گرم | ||
| خطای اصلاح لرزش (6 گرم در دقیقه) | / | <0.4 | میلیگرم/گرم | ||
| دمای عملیاتی | 70 | ℃ | |||
| ولتاژ | 5±0.25 | 5±0.25 | در | ||
| فعلی | ۱۵ | ۱۵ | م.ا. | ||
اگر حساب DHL یا Fedex دارید، میتوانیم قیمت EXW را اعلام کنیم، در غیر این صورت قیمت CIF یا FOB را ارائه میدهیم.
پس از ارسال قیمت نمونه، در صورت نیاز به تعداد بیشتر، قیمت عمده را اعلام خواهیم کرد.
برای سنسورها، قطعات و ماژولها: در انبار - یک هفته؛ در صورت عدم موجودی - ۲-۴ هفته؛ برای سیستمها، عموماً، ۸-۱۲ هفته.
پس از تأیید اینکه محصول دارای مشکلات کیفی است، ما آن را در کمترین زمان ممکن به صورت رایگان برای شما جایگزین خواهیم کرد.
در اینجا، همه چیز در مورد ارائه بهترین محصولات با کیفیت به مشتریان است.
