La unidad de medición inercial, denominada IMU, es un dispositivo para medir el ángulo de actitud (o velocidad angular) y la aceleración de los tres eje del objeto. Gyroscope and accelerometer son los dispositivos centrales del sistema de navegación inercial (INS). Con el sensor de acelerómetro incorporado y el giroscopio, el IMU puede medir la velocidad angular de aceleración y rotación lineales de tres direcciones y puede obtener la actitud, la velocidad y la información de desplazamiento del portador a través de la resolución.
AND-MIMU-04 uses Acelerómetro MEMS and gyroscope Con alta calidad y confiabilidad, RS422 y comunicación externa, la tasa de baudios se puede establecer DE manera flexible entre 9600 ~ 921600, a través del protocolo de comunicación para establecer la tasa de baudios de comunicación requerida del usuario. Con el acelerómetro de tres ejes de tres ejes X, Y, Z de tres ejes, X, X, Y, Z de tres ejes con alta resolución, se puede emitir por Rs422 X, Y, Z tres eje de giroscopio y los datos del complemento hexadecimal original del acelerómetro (la temperatura del complemento hexadecimal de Gyro Hexadecimal.
Medición de ángulo de inmersión de maquinaria de construcción, control de ángulo, monitoreo de operación de pilón, control de ángulo de equipo médico, búsqueda de estrellas de antena satelital, puente, edificio alto, torre, monitoreo de presas y monitoreo de rocas y suelo, minería, attitude/heading reference system, integrated inertial navigation, Sistemas de navegación integrados y sistema de orientación inercial, Sistema de control de vuelo y orientación, Sistemas de referencia de encabezado de actitud (AHRS), Estabilización de antenas, cámaras y plataformas.
Volumen: 38.6 mm × 44.8 mm × 21.8 mm;
Fuente de alimentación de 5V, bajo consumo de energía 1.0W;
peso ligero: 55 g;
Los productos incluyen X, Y, Z Three Axis MEMS Gyro y X, Y, Z Tres Axis MEMS Acelerómetro;
Comunicación de bus RS422, se puede establecer una tasa de baudios de 9600 ~ 921600.
| Artículo | Parámetro | |
| Rendimiento giroscante | ||
| Rango | ± 400° / s | |
| Ancho de banda | 200Hz | |
| Factor de escala | 20000lsb/deg /s | |
| Factor de escala Non-linearity | ≤200ppm | |
| Factor de escala temp drift (1б) | 00 ppm | |
| Inestabilidad de sesgo | ≤3 ° / h | |
| Estabilidad de sesgo (10s,1σ) | ≤5 ° / h | |
| Estabilidad de sesgo (1s,1σ) | ≤15 ° / h | |
| Repetibilidad de sesgo | ≤5 ° / h | |
| Drift de temperatura de sesgo (1б) | 0 ° / h | |
| Rendimiento del acelerómetro | ||
| Rango | 30-50g | 70-100g |
| Ancho de banda | 00 Hz | 00 Hz |
| Estabilidad de sesgo (10s,1σ) | <50 μg | <100 μg |
| Repetibilidad de sesgo | 00-700 μg | 000 μg |
| Coeficiente de temperatura de sesgo | <50 μg/℃ | <100 μg/℃ |
| Histéresis de temperatura de sesgo | <1 mg | <3 mg |
| No linealidad de la escala de factores | <1000 ppm | <1000 ppm |
| Repetibilidad de la escala de factores | <300 ppm | <300 ppm |
| Coeficiente de temperatura de escala de factores | 10 ppm / ℃ | 10 ppm / ℃ |
| Coeficiente de no linealidad de clase II | <100 μg/g² | <100 μg/g² |
| Escala de factores (LSB /g) | 1.5-2*105 | 8-10*104 |
| Rendimiento del sistema | ||
| Voltaje de suministro | 5V | |
| Consumo de suministro | 1W | |
| Interfaz | RS422 | |
| Vibración | .06g (10 ~ 2000Hz) | |
| Choque | 000 g, 0.1 ms | |
| Temperate de operación | -45 ℃ ~+ 85 ℃ | |
| Temperatura de almacenamiento | -55 ℃ ~+ 105 ℃ | |
| Peso | ≤55g | |
| Tamaño | 4.8 mm × 38.6 mm × 20 mm | |
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