El sistema de medición de velocidad angular integrado en miniatura utiliza un giroscopio de fibra óptica, un acelerómetro flexible de cuarzo, un circuito de conversión IF de alta precisión y un circuito de adquisición y procesamiento de señales basado en DSP / FPGA. Puede medir simultáneamente la información de aceleración y velocidad angular del portador en tres direcciones. También tiene un receptor satélite de alto rendimiento incorporado (soporta antena Devoyan), placa de ordenador y placa de recogida de odómetros.
Soporte de base de perturbación para lograr una alineación rápida, velocidad inercial/satélite/rueda/velocidad del vehículo/seguimiento visual
Soporta red autoorganizada, posicionamiento de entidades combinadas, posicionamiento relativo, diferencial Qianxun RTK y Dongdong
| Proyecto y parámetros | ||
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Navegación combinada |
Precisión del posicionamiento | 1,0 cm 1ppm |
| Rollo/paso | ≤ 0005 ° | |
| Autoalineación: ≤ 1 mil/5min | ||
| Combinación RTKCourse ≤ 0. 01 ° | ||
| Precisión de medición de velocidad | ≤ 0. 01m/s | |
| Deriva | ≤ 0. 01/hora | |
| Precisión de la combinación de velocidad de las ruedas | ≤ 0. El 07% D | |
| Frecuencia de salida | ≥ 200 Hz | |
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Postprocesamiento de datos |
Rollo/paso | ≤ 0003 ° |
| Curso | ≤ 0005 ° | |
| Precisión de la ubicación | ≤ 4 cm (GNSSBloqueo perdido60S, 1σ)
≤ 10 cm (GNSSBloqueo perdido200S, 1σ) |
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| Precisión de medición de velocidad | ≤ 0. 01m/s | |
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Función |
Antena doble | ↓ |
| Navegación y posicionamiento en tiempo real (RTK, RTX) | ↓ | |
| Posicionamiento dinámico de postprocesamiento (PPK, PPRTX) | ↓ | |
| Almacenamiento de datos | 16G | |
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Giroscopio, acelerómetro |
Estabilidad de desplazamiento del giroscopio (100s, 1σ) | 0,005 °/h (1σ, 100s) |
| Repetibilidad con desplazamiento cero (1σ, temperatura constante) | 0,005 °/h (1σ, temperatura constante) | |
| Estabilidad del desplazamiento del acelerómetro | ≤ 3 μg (1σ, temperatura constante) | |
| Acelerómetro de desplazamiento cero a temperatura completa | ≤ 10 μg | |
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Información básica |
Voltaje de funcionamiento | DC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensiones | 148 mm × 140 mm × 149 mm | |
| Peso | 3,9 kg | |
| Temperatura de funcionamiento | -40 ℃ ~+60 ℃ | |
| Interfaz | PPS, CAN, RS232 \ RS422, puerto de red (RJ45) | |
| Nivel de protección | IP65 | |
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