Introducción
El sistema de navegación integrado inercial/satelital MEMS de alta estabilidad está equipado con un giroscopio micro MEMS, un acelerómetro y un receptor GNSS multifrecuencia multimodo de nivel móvil para topografía y cartografía.
Este producto admite funciones GPS/GLONSS/BD. Ofrece un excelente rendimiento de navegación integrada y un tamaño compacto sin precedentes. Permite una alineación dinámica rápida o una orientación rápida y de alta precisión asistida por antena dual GNSS, con una precisión de orientación de hasta 0,1°.
Para satisfacer la demanda de aplicaciones de mapeo móvil de Street View, mapeo oceánico y otras áreas de mapeo, con el almacenamiento de datos original y el software de postprocesamiento de navegación a nivel de topografía y mapeo, los usuarios pueden elegir según sus requisitos.
El producto admite sensores externos como GNSS, odómetro, DVL, altímetro barométrico y otros, lo que le confiere una excelente escalabilidad. Mediante la tecnología de fusión de datos multisensor, que integra información de múltiples fuentes, se ha mejorado notablemente la adaptabilidad regional y la robustez del sistema, que además cuenta con función de referencia de navegación AHRS. En ausencia de asistencia externa, permite mantener la actitud y el rumbo durante largos periodos. Resulta especialmente adecuado para la navegación y la determinación de la actitud de vehículos aéreos no tripulados, vehículos submarinos y otros vehículos aéreos no tripulados.
Características
Receptor GNSS integrado para topografía y cartografía: compatible con Beidou B1 y B2;
El motor de algoritmo de fusión de datos integrado SFE para la oclusión GNSS y la interferencia multitrayecto está especialmente optimizado;
Software de postprocesamiento para la navegación de niveles en topografía y cartografía;
Admite alineación rápida: precisión dinámica de 0,1°, tiempo de 1 a 2 minutos (se requiere una maniobra dinámica);
Admite entornos de aplicación de baja dinámica, con orientación rápida asistida por antena dual satelital: precisión de 0,1° (línea base de 2 m);
Interfaz: RS232/RS422/LAN/CAN/USB;
Soporte máximo para extensiones de almacenamiento de datos de 16 GB, soporte para almacenamiento de datos de navegación/datos sin procesar/datos de usuario externos;
Admite múltiples combinaciones de sensores externos (odómetro/DVL/altímetro barométrico);
Salida de protocolo estándar NMEA0183 y hasta 20 protocolos exclusivos disponibles de forma flexible.
Aplicaciones
| campos espaciales | aeronaves no tripuladas; levantamientos aéreos; Estabilidad de la detección fotoeléctrica; Aeróstato. |
Amplio rango de medición dinámico; Combinación de altímetro neumático; Compensación de calibración de temperatura completa (-40~80 ℃); Almacenamiento de datos integrado de 16 GB; Diseño combinado INS/GNSS; Optimización de la precisión del entorno de vibración. |
| Dominio terrestre | Carrito de vista de calle; Vehículo eléctrico no tripulado para inspección; Coche inteligente no tripulado; Comunicación por satélite instalada en vehículos. |
Admite el modo de antena única; Compatibilidad con el postprocesamiento de IE; Admite múltiples salidas de interfaz; Compatible con estaciones móviles RTK; Compatible con el protocolo estándar NMEA. |
Presupuesto
| Precisión del sistema | |
| Título | Alineación dinámica de 0,1° (1σ) 0,1°
Asistencia de antena dual de baja dinámica (1σ), línea base de 2 m |
| Actitud | 0.1°(1σ) |
| Precisión de posicionamiento horizontal combinado GNSS | Punto único L1/L2: 1,2 m (1σ) |
| DGPS | 0,4 m (1 s) |
| RTK | 2 cm + 1 ppm (1σ) |
| Precisión de velocidad combinada del GNSS | 0.02m/s(1σ) |
| Precisión de posicionamiento combinada del odómetro | 1% de la distancia recorrida (dependiendo de la precisión del odómetro externo) |
| Precisión de medición de elevación | 5 cm o 1% |
| Hora de inicio | ≤10s |
| Tiempo de alineación | 1-2 minutos (dependiendo del tipo de maniobra dinámica) |
| Tiempo direccional asistido por antena dual | ≤1 min |
| Parámetros de los componentes clave | |
| giroscopio MEMS | Rango: ±300°/s |
| estabilidad parcial cero | ≤20° /h |
| Acelerómetro | Rango: ±10 g |
| estabilidad parcial cero | ≤1 mg |
| Modelo de usuario | |
| Modelo de coche (el modelo predeterminado) | Modelo aéreo, modelo de barco |
| Interfaz de datos | |
| Puerto serie | 2 vías (RS232/RS422 configurable), 1 vía RS232 |
| CAN2.0b | 1 camino |
| Y | 1 camino |
| Legumbres | 1 vía de señal diferencial, 2 vías de extremo único;
Admite entrada/salida PPS y EVENTMARK. |
| Sensores auxiliares | Interfaz de odómetro/DVL/altímetro atmosférico |
| Capacidad de almacenamiento | 16G (personalización) |
| Frecuencia de actualización de datos | 200 Hz (configurable) |
| Características eléctricas | |
| Tensión de alimentación | 24 V CC (12~32 V CC) |
| Consumo de energía | ≤7W |
| Características físicas | |
| Dimensión del contorno | 100 mm × 90 mm × 50 mm |
| Peso | ≤500 g |
| Características ambientales | |
| Vibración | 20~500 Hz, aceleración de vibración 5 g |
| Impacto | 15 g |
| Temperatura de funcionamiento | -40℃~+60℃ |
| Grado de protección | IP67 |
| Tiempo medio entre fallos | 2000h |
| Accesorio opcional | |
| Kit de odómetro | Radar de velocidad Doppler/sensor de velocidad de rueda |
| altímetro barométrico | 10~1200 Hpa, resolución 0,1 Hpa, precisión de medición 10 m (máx.) |
| Estación de diferencia RTK | Radio digital transmisora 433 MHz/900 MHz/2,4 GHz |
| Software de postprocesamiento de navegación | El resultado del procesamiento puede alcanzar el nivel de mapeo requerido. |
| Especificaciones de la antena | |
| Señal de encuadre | BDS: B1, B2, B3 GPS: L1, L2 GLONASS: G1, G2 Galileo: El, E5b |
| Dimensión | Ф31mmx50,39mm |
| Peso | <25g |
Si tiene una cuenta con DHL o Fedex, podemos cotizarle el precio EXW; de lo contrario, el precio CIF o FOB.
Una vez que le enviemos el precio de la muestra, si necesita una mayor cantidad, le cotizaremos el precio al por mayor.
Para sensores, piezas y módulos: en stock, una semana; sin stock, de 2 a 4 semanas; para sistemas, generalmente, de 8 a 12 semanas.
Tras confirmar que el producto presenta problemas de calidad, lo sustituiremos sin coste alguno en el menor tiempo posible.
Aquí, lo más importante es ofrecer a los clientes productos de la mejor calidad.
