Produktübersicht
IMUP8 ist ein von Yuanji Technology entwickeltes MEMS-Trägheitssensormodul mit sechs Freiheitsgraden. Es liefert Standardausgabedaten für triaxiale Gyroskop- und Beschleunigungsmesserdaten.
Hohe Genauigkeit und Auflösung ermöglichen die Erkennung selbst geringster Vibrationen und Neigungen. Der breite Ausgangsspannungsbereich erleichtert die Bewegungserkennung auch unter hochdynamischen Bedingungen. Jedes Modul wird werkseitig über einen extrem weiten Temperaturbereich feinjustiert und unabhängig kalibriert. Dies gewährleistet einen stabilen Betrieb unter extremen Bedingungen und eine gleichbleibende Produktleistung.
Anwendung: Luftbildvermessung
Taktischer MEMS-Trägheitssensor mit 6 Freiheitsgraden
AND-IMUP8 Produkthandbuch
Merkmale
Taktisches MEMS-Gyroskop
● 0,5°/h Nullpunktinstabilität
● 0,1°/√h Winkel-Random-Walk
● Temperaturdrift 30°/h (-40 bis 85°C, ≤1°C/min bei 1°C)
Taktischer MEMS-Beschleunigungsmesser
● 20μg Bias-Instabilität
● 0,035 m/s/√h Geschwindigkeits-Random-Walk
● 1.Qmg Temperaturdrift (-40°C bis 85°C, ≤1°C/min @1σ)
Umfangreiche Präzisions-Temperaturkompensation
● Temperaturkompensation von -40 °C bis 85 °C
● Präzise Temperaturkalibrierung
Unabhängige Gimbal-Kalibrierung
● Unabhängige Kalibrierung pro Modul: Empfindlichkeit, Nullpunktabweichung, Nichtorthogonalitätsfehler
● Benutzerkonfigurierbare Schnittstelle zur Kalibrierung von Installationsfehlern
Hohe Betriebstoleranz
● Hervorragende Stoßfestigkeit: 2000 g (0,5 ms, Halbsinus, 3 Achsen)
● Hervorragende Vibrationsfestigkeit: 10 g (10–2 kHz, 3-Achsen)
● Stabiler Betrieb über den gesamten Temperaturbereich: -40 °C bis 85 °C
● 100% magnetische Abschirmung
Flexible digitale Echtzeitschnittstelle, kompakte Bauform
● Konfigurierbare Ausgangsabtastrate bis zu 1 kHz
● Unterstützt die serielle Schnittstelle 422
● Abmessungen: 38,6 × 44,8 × 21,5 mm, Gewicht: ca. 58 g
1. Leistungsparameter
| 1.1 Leistungsindikatoren des Gyroskops | ||||||||
| Parameter | Testbedingungen/Anmerkungen | Min | Typischer Wert | Max | Einheit | |||
| Messbereich | ±300 | °/s | ||||||
| Nullpunkt-Offset-Instabilität | @25℃, Allan-Varianz, 1σ | 0.5 | °/Std. | |||||
| Nullpunktstabilität | 10-Sekunden-Glättung | 2 | °/Std. | |||||
| Wiederholgenauigkeit bei Null-Offset | NS | 3 | °/Std. | |||||
| Auflösung | 0.0041 | °/s | ||||||
| Nichtorthogonalität zwischen den Achsen | 0.02 | Du | ||||||
| Interne Tiefpass-Grenzfrequenz | Software-einstellbar | 10 | 75 | Hz | ||||
| Abtastrate | 1000 | 1000 | Hz | |||||
| Messverzögerung | 7.2 | MS | ||||||
| Null-Offset-Drift über den gesamten Temperaturbereich | -40℃~85℃, <=1℃/min @1σ |
30 | °/Std. | |||||
| Zufallspfad | @25℃, Allan-Varianz, 1σ | 0.1 | °/ √Std. | |||||
| Skalierungsfaktorfehler | 1.0 | ‰ | ||||||
| Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | 50 | ppm | ||||||
| Anmerkung 1: 1σ-Wert der Nullpunktabweichung über den gesamten Temperaturbereich bei einer Aufheizrate von 1 °C pro Minute | ||||||||
| Anmerkung 2: IEEE-Standard, Allan-Varianzkurve unter statischen 25°C-Bedingungen angegeben. | ||||||||
| 1.2 Leistungsindikatoren des Beschleunigungsmessers | |||||||||
| Parameter | Testbedingungen/Anmerkungen | Min | Typischer Wert | Max | Einheit | ||||
| Messbereich | ±6 | ±20 | G | ||||||
| Nullpunkt-Offset-Instabilität | @25℃, Allan-Varianz, 1σ | 20 (±6) |
μg | ||||||
| 25(± 20 g) |
μg | ||||||||
| Nullpunktstabilität | NS, 10-Sekunden-Glättung | 30(±6) | μg | ||||||
| 60(± 20 g) |
μg | ||||||||
| Nullpunktstabilität | NS | 20(±6) | μg | ||||||
| 40(± 20 g) |
μg | ||||||||
| Auflösung | 0.0816 | mg | |||||||
| Nichtorthogonalität zwischen den Achsen | 0.02 | Du | |||||||
| Interne Tiefpass-Grenzfrequenz | Software-einstellbar | 75 | Hz | ||||||
| Abtastrate | 1000 | 1000 | Hz | ||||||
| Messverzögerung | 7.2 | MS | |||||||
| Null-Offset-Drift über den gesamten Temperaturbereich | -40℃~85℃, <=1℃/min @1σ |
1.0 | mg | ||||||
| Zufallspfad | @25℃, Allan-Varianz, 1σ | 0.035(± 6) |
m/s/ √ Stunde |
||||||
| 0.04(± 20) |
m/s/ √ Stunde |
||||||||
| Anmerkung 1: 1σ-Wert der Nullpunktabweichung über den gesamten Temperaturbereich bei einer Aufheizrate von 1 °C pro Minute | |||||||||
| Anmerkung 2: IEEE-Standard, Allan-Varianzkurve unter statischen 25°C-Bedingungen angegeben. | |||||||||
3. Spezifikationen
| 3.1 Maximaler Absolutwert | |||||||||
| Parameter | Messniveau | Anmerkungen | |||||||
| Lagertemperatur | -55℃-90℃ | ||||||||
| VSUP zu GND | -0.5-6.5V | ||||||||
| Betriebstemperatur | -40-+85℃ | ||||||||
| RXD+/RXD- an Masse | -7.5V~12.5V | Anpassungswiderstand 120 Ω | |||||||
| RXD+ zu RXD- | ±6V | ||||||||
| TXD+/TXD- an Masse | -7.5V~12.5V | ||||||||
| ExtTrig zu GND | -0,3 V -7 V | ||||||||
| NRST zu GND | -0,3 V -7 V | ||||||||
| DATEN BEREIT FÜR GND | -0,3 V -7 V | ||||||||
3.2 EMV
| Testgegenstände | Prüfstandards | |||||||
| DAS | Entspricht EN 55032 und CISPR 16-2-1 | |||||||
| CS | Entspricht denEN55035 EN(IEC)61000-4-6 | |||||||
| EFT | Entspricht denEN55035 EN(IEC)61000-4-4 | |||||||
| RE | Entspricht denEN55032 CISPR 16-2-3 | |||||||
| RS | Entspricht denEN55035 EN(IEC)61000-4-3 | |||||||
| ESD | Entspricht denEN55035 EN(IEC)61000-4-2 | |||||||
3.3 Elektrostatische Entladung (ESD)-Pegel
| V(ESD) Elektrostatische Entladung | Testmodus | Prüfstandards | Testniveau | ||||||
| Kontaktentladung | Entspricht den EN(IEC)61000-4-2 |
±8 kV | |||||||
| Luftaustritt | ±15 kV | ||||||||
4. Elektrische Eigenschaften
| Parameter | Zustand | Min | Typischer Wert | Max | Einheit | ||
| Leistungsaufnahme | 4.5 | 5 | 5.5 | In | |||
| Leistung | 0.7 | IN | |||||
| Lagertemperatur | -55 | 90 | ℃ | ||||
| Betriebstemperatur | -40 | 85 | ℃ | ||||
| RS422-Eingangswiderstand | 120 | Q | |||||
| RESET(NRST STIFT) |
Hoch | 2.3 | In | ||||
| Niedrig | 0.6 | In | |||||
| NRST Interner Pull-Up-Widerstand | 4.7 | KΩ | |||||
| Datenbereit | 3.3 | In | |||||
| ExtTrig | Hoch | 2.3 | In | ||||
| Niedrig | 0.6 | In | |||||
| Hinweis: Wenn die Versorgungsspannung 6 V überschreitet, unterbricht die interne Spannungsschutzschaltung die Stromversorgung und geht in einen Reset-Zustand über, bis die Spannung wieder den Betriebsbedingungen entspricht. Anschließend wird der normale Betrieb wieder aufgenommen. | |||||||
| Nr. PIN | Pin Name | Pin-Beschreibung |
| 1 | 422_TX_Z | RS-422, TXD- |
| 2 | 422_RX_B | RS-422, RXD- |
| 3 | NC | Nicht verbunden |
| 4 | DATEN BEREIT | Datenbereit |
| 5 | NRST | Externer Hardware-Reset-Eingang, intern auf High-Pegel gezogen |
| 6 | GND | Signalmasse |
| 7 | NC | Nicht verbunden |
| 8 | KOMMEN | Stromversorgungseingang, +5V-Eingang |
| 9 | 422_TX_Y | RS-422, TXD+ |
| 10 | 422_RX_A | RS-422, RXD+ |
| 11 | ExtTrig | Externer Trigger pps |
| 12 | GND | Erdung der Stromversorgung |
| 13 | GND | Erdung der Stromversorgung |
| 14 | NC | Nicht verbunden |
| 15 | GND | Erdung der Stromversorgung |
Wenn Sie ein DHL- oder FedEx-Konto haben, können wir Ihnen einen EXW-Preis nennen, andernfalls einen CIF- oder FOB-Preis.
Nachdem wir Ihnen den Musterpreis mitgeteilt haben, erstellen wir Ihnen bei Bedarf einen Preis für größere Mengen.
Für Sensoren, Teile und Module: ab Lager – eine Woche; ohne Lager – 2–4 Wochen; Für Systeme im Allgemeinen – 8–12 Wochen.
Nach Bestätigung der Qualitätsmängel des Produkts werden wir es Ihnen schnellstmöglich kostenlos ersetzen.
Hier dreht sich alles darum, den Kunden Produkte von höchster Qualität zu bieten.
