Inertiale Messeinheit, die als IMU bezeichnet wird, ist ein Gerät zur Messung des Einstellungswinkels (oder der Winkelgeschwindigkeit) und der Beschleunigung der drei Achse des Objekts. Gyroskop und Beschleunigungsmesser sind die Kerngeräte des Trägheitsnavigationssystems (INS). Mit dem eingebauten Beschleunigungsmessersensor und Gyroskop kann die IMU die lineare Beschleunigungs- und Drehungsgeschwindigkeit aus drei Richtungen messen und die Einstellung, Geschwindigkeits- und Verschiebungsinformationen des Trägers durch die Auflösung erhalten.
Und mimu-02 verwendet MEMS Accelerometer und Gyroscope mit hoher Qualität und Zuverlässigkeit, RS422 und externer Kommunikation können die Baudrate über das Kommunikationsprotokoll flexibel ZWISCHEN 9600 ~ 921600 festlegen, um die erforderliche Kommunikationsrate des Benutzers festzulegen. With X, Y, Z three-axis precision gyro, X, Y, Z three-axis accelerometer with high resolution, can be output by RS422 X, Y, Z three axis of gyroscope and accelerometer’s original hexadecimal complement data (including gyro hexadecimal complement the numerical temperature, Angle, the accelerometer hexadecimal temperature, the acceleration hexadecimal
Anwendungen
Antenne und Sichtlinienstabilisierungssysteme
Integrierte Navigationssysteme und Inertial Guidance -System
Flugsteuerungs- und Leitsystem
Referenzsysteme für Einstellungsüberschriften (AHRS)
Stabilisierung von Antennen, Kameras und Plattformen
Luft- und Meeresgeo-Mapping / Vermessung
Merkmale
Volumen: 38,6 mm × 44,8 mm × 21,8 mm;
5 -V -Stromversorgung, geringem Stromverbrauch 1,0W;
Leicht: 50g;
Zu den Produkten gehören X, Y, Z Drei-Achsen-Mems Gyro und X, Y, Z Drei-Achsen-MEMS-Beschleunigungsmesser;
RS422 Buskommunikation, Baud -Rate von 9600 ~ 921600 kann festgelegt werden.
| Gyro | Parameter | AND-MG2-300 | AND-MG2-400 | Einheit | |
| Reichweite | ± 300 | ± 400 | ° / s | ||
| Auflösung | 24 | 24 | bits | ||
| Datenrate | 12K | 12K | Hz | ||
| Gruppenverzögerung | <5 | <3 | ms | ||
| Bandbreite (-3db) | 50 | 100 | Hz | ||
| Skalierungsfaktor bei 25 ° C | 28000 | 20000 | lsb /deg/s | ||
| Skalierungsfaktor -Wiederholbarkeit (1σ) | <50 | <20 | ppm | ||
| Skalierungsfaktor gegen Temperatur (1σ) | 300 | 100 | ppm | ||
| Skalierungsfaktor-Nichtlinearität (1σ) | <300 | 100 | ppm | ||
| Verzerrungsinstabilität | 0.03 | 0.05 | ° / h | ||
| Bias -Stabilität （1σ 10s） | 0.15 | <0,5 | ° / h | ||
| Bias -Stabilität （1σ 1s） | 0.5 | <1,5 | ° / h | ||
| Angular Random Walk | <0,01 | <0,025 | ° / √h | ||
| Vorspannungsfehler über der Temperatur (1σ) | 10 | 3 | ° / h | ||
| Verzerrungstemperaturschwankungen kalibriert (1σ) | <1 | <0,5 | ° / h | ||
| Vorspannungsrun (1σ) | <0,3 | <0,3 | ° / h | ||
| Rauschpeak zu Peak | ± 0,010 | ± 0,05 | ° / s | ||
| G-Sensitivität | <1 | <1 | ° / hr /g | ||
| VRE | <1 | <1 | ° / hr /g (rms) | ||
| Startzeit | 1 | 1 | s | ||
| Sensorresonanzfrequenz | 11K - 13K | ||||
| Umwelt, Macht und physische | |||||
| Schock (Betrieb) | 500g, 1 ms, 1 /2 sinuswelle | ||||
| Schock (Überleben) | 10000g, 1.0ms, 1 /2 sinwelle | ||||
| Vibration (Betrieb) | 12 GRMs, 20 Hz bis 2 kHz zufällige Schwingung | ||||
| Betriebstemperatur | -45 ° C -85 ° C. | ||||
| Maximale Speichertemperatur (Überlebens) | -55 ° C -125 ° C. | ||||
| Versorgungsspannung | 5 ± 0,25 V | ||||
| Aktueller Verbrauch | 40 mA | ||||
| Beschleunigungsmesser | Reichweite | 2-10 | 30-50 | g | |
| Bandbreite | 100 | 100 | Hz | ||
| Bias -Stabilität (Allan Kurve) | <5 | <10 | μg | ||
| Bias -Stabilität (1S -Standardabweichung) (1σ) | <20 | <50 | μg | ||
| Voreingenommenheit Monats Wiederholbarkeit | 100-300 | 300-500 | μg | ||
| Vorspannungskoeffizient | <10 | <50 | μg /℃ | ||
| Bias Temphysterese | <0,5 | <1 | mg | ||
| Nichtlinearität der Faktorskala | <500 | <1000 (2000@50g) | ppm | ||
| Wiederholbarkeit der Faktor -Skala -Monat | <300 | <300 | ppm | ||
| Faktor -Skala -Temperaturkoeffizient | 10 | 10 | ppm /℃ | ||
| Classii Nichtlinearitätskoeffizient | <100 | <100 | μg /g² | ||
| Faktorskala | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb /g | ||
| Auflösung | 5 | 10 | μg | ||
| Startzeit | <1 | <1 | s | ||
| Stichprobenrate | 1500 | 1500 | Hz | ||
| Schock (aufgeladen) | 10000 | 10000 | g | ||
| Schock (ungeladen) | 10000 | 10000 | g | ||
| Vibrationsberechtigungsfehler (6grm) | / | <0,4 | mg /grms | ||
| Operation Temperatur | 70 | ℃ | |||
| Stromspannung | 5 ± 0,25 | 5 ± 0,25 | V | ||
| Aktuell | <15 | <15 | ma | ||
Wenn Sie ein DHL- oder FedEx -Konto haben, können wir den EXW -Preis angeben, andernfalls CIF oder FOB -Preis.
Nachdem wir den Beispielpreis eingereicht haben, werden wir den Massenpreis angeben, wenn mehr Menge erforderlich ist.
Für Sensoren, Teile und Module: in einer einsatzreichen Woche;
Nachdem wir bestätigt haben, dass das Produkt Qualitätsprobleme aufweist, werden wir es für Sie in kürzester Zeit kostenlos ersetzen.
Hier geht es darum, den Kunden die besten Qualitätsprodukte zu geben.
Peking Andelu Technology Development Co., Ltd. ist ein technologiebasiertes Unternehmen, das sich der Entwicklung und dem Verkauf elektronischer Komponenten widmet.
