Ürün Genel Bakışı
AND-IMU16460-DM, Yuanji Technology tarafından geliştirilen 6 serbestlik dereceli bir MEMS atalet sensörü modülüdür. Üç eksenli jiroskop ve ivme verileri için standart çıkış sağlar.
Yüksek hassasiyet ve çözünürlük, en ufak titreşimlerin ve eğimlerin bile tespit edilmesini sağlar. Geniş aralıklı çıkış, yüksek dinamik koşullar altında hareket algılamayı kolaylaştırır. Her modül, fabrika kalibrasyonlu, ultra geniş sıcaklık aralığı kompanzasyonu ve bağımsız kalibrasyondan geçirilerek, aşırı çalışma koşullarında istikrarlı performans ve tutarlı ürün kalitesi sağlanır.
Uygulama Alanları
● Otonom Sürüş: Otomotiv, Robotik, İnşaat Araçları, Sualtı
• Hassas Ölçüm: Yeraltı, Tünelcilik, Titreşim, Eğim
• Stabilize Edilmiş Platformlar: Gimballar, Hareket Halindeki Cihazlar Arası İletişim
● Navigasyon Kontrolü: Otonom Sistemler, Sabit Kanatlı Drone'lar
Taktik sınıf MEMS 6 Serbestlik Dereceli Atalet Sensörü
AND-IMU16460-DM Ürün Kılavuzu
Özellikler
Taktik sınıf MEMS jiroskop
● 2,0°/saat sıfır sapma kararsızlığı
● 0,3°/√saat açısal rastgele yürüyüş
0,03°/s sıcaklık kayması (-40°C ila 85°C, ≤1°C/dk @ 1°C)
Taktik sınıf MEMS ivmeölçer
● 20 μg sapma kararsızlığı
● 0,04 m/s/√saat hızında rastgele yürüyüş
● 0,5 mg sıcaklık kayması (-40°C ila 85°C, ≤1°C/dak @1σ)
Kapsamlı hassas sıcaklık dengelemesi
-40°C ila 85°C sıcaklık dengelemesi
● Hassas sıcaklık kalibrasyonu
Bağımsız gimbal kalibrasyonu
● Modül başına bağımsız kalibrasyon: hassasiyet, sıfır sapma, ortogonallik hatası
Yüksek yoğunluklu operasyonel dayanıklılık
• Üstün darbe dayanımı: 2000 g (0,5 ms, yarım sinüs, 3 eksen)
● Üstün titreşim direnci: 10g (10–2kHz, 3 eksen)
● Tam sıcaklık aralığında kararlı çalışma: -40°C ila 85°C
• 0 manyetik koruma
Gerçek zamanlı esnek dijital arayüz, kompakt boyut
● 1 kHz'e kadar yapılandırılabilir çıkış örnekleme hızı
● Seri port desteği
● Boyutlar: 22,4 × 22,4 × 9,91 mm, ağırlık: 9 g
| 1.1 Jiroskop performans göstergeleri | ||||||
| Parametreler | Test Koşulları/Açıklamalar | Min | Tipik değer | Maksimum | Birim | |
| Ölçüm Aralığı | ±2000 | ./S | ||||
| Sıfır Ofset Kararsızlığı¹ | @25℃, ALLAN varyansı, 1σ | 2 | °/saat | |||
| Sıfır Ofset Kararlılığı | NS, 10 saniyelik yumuşatma | 5 | °/saat | |||
| Sıfır Ofset Tekrarlanabilirliği | NS | 10 | °/saat | |||
| Çözünürlük | 0.0305 | °/s | ||||
| Eksenler Arası Dik Olmama | 0.02 | Sen | ||||
| Dahili Alçak Geçiş Kesme Frekansı | Yazılımla ayarlanabilir | 116 | Hz | |||
| ODR | 1000 | Hz | ||||
| Ölçüm Gecikmesi | 7 | Bayan | ||||
| Tüm Sıcaklık Aralığında Sıfır Ofset Kayması² | -40℃~85℃, ≤1℃/dk @1 s |
0.03 | °/s | |||
| Rastgele Yürüyüş¹ | @25℃, ALLAN varyansı, 1σ | XY:0.4 Z:0.3 |
°/ √ saat |
|||
| Ölçek Faktörü Hatası | 2.5 | ‰ | ||||
| Ölçek Faktörü Doğrusal Olmama | 100 | ppm | ||||
| Not 1: IEEE standardı, Allan varyans eğrisi statik 25°C ortamda verilmiştir.
Not 2: 1°C/dk ısıtma hızı altında tüm sıcaklık aralığı boyunca sıfır ofset varyasyonunun 1σ değeri. |
||||||
| 1.2 İvmeölçer performans göstergeleri | |||||
| Parametreler | Test Koşulları/Açıklamalar | Min | Tipik | Maksimum | Birim |
| Ölçüm Aralığı | ±6 | G | |||
| Sıfır Ofset Kararsızlığı¹ | @25℃, ALLAN varyansı, 1σ | 20 | μg | ||
| Sıfır Ofset Kararlılığı | NS, 10 saniyelik yumuşatma | 40 | μg | ||
| Sıfır Ofset Tekrarlanabilirliği | NS | 0.5 | mg | ||
| Çözünürlük | 0.0916 | mg | |||
| Eksenler Arası Dik Olmama | 0.02 | Sen | |||
| Dahili Alçak Geçiş Kesme Frekansı | Yazılımla ayarlanabilir | 116 | Hz | ||
| ODR | 1000 | Hz | |||
| Ölçüm Gecikmesi | 7 | Bayan | |||
| Tüm Sıcaklık Aralığında Sıfır Ofset Kayması² | -40℃~85℃, ≤1℃/dk @1 s |
XY:0.5 Kimden:2 |
mg | ||
| Rastgele Yürüyüş¹ | @25℃, ALLAN varyansı, 1σ | 0.04 | m/s/ √ saat |
||
| Ölçek Faktörü Hatası | 0.5 | ‰ | |||
| Ölçek Faktörü Doğrusal Olmama | 200 | ppm | |||
| Not 1: IEEE standardı, Allan varyans eğrisi statik 25°C ortamda verilmiştir. Not 2: 1°C/dk ısıtma hızı altında tüm sıcaklık aralığı boyunca sıfır ofset varyasyonunun 1σ değeri. |
|||||
3. Elektriksel özellikler
| 3.1 Maksimum tolerans değeri | |||||||||||||
| Parametreler | Sembol | Menzil | Birim | ||||||||||
| Besleme Gerilimi | VCC | -0.3 to 6.5 | İçinde | ||||||||||
| Güç Kaynağı Topraklaması | GND | bir | bir | ||||||||||
| Giriş Pini Voltajı | Gelmek | -0.3 to 5.8 | İçinde | ||||||||||
| Çalışma Sıcaklığı | İle | -40 ila 85 | ℃ | ||||||||||
| Depolama Sıcaklığı | Test | -40 ila 85 | ℃ | ||||||||||
| 3.2 Çalışma koşulları | |||||||||||||
| Parametreler | Sembol | Min | Tipik değer | Maksimum | Birim | ||||||||
| Besleme Gerilimi | GELMEK | 4.5 | 5 | 5.5 | İçinde | ||||||||
| Güç Kaynağı Topraklaması | Vrpp | ±40 | mV | ||||||||||
| Giriş Pini Voltajı | P | 0.2 | İÇİNDE | ||||||||||
| Çalışma Sıcaklığı | İle | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| Depolama Sıcaklığı | Test | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| Not: Besleme voltajı 6V'u aştığında, dahili voltaj koruma devresi güç kaynağını kesecek ve voltaj çalışma koşullarına dönene kadar sıfırlama durumuna geçecektir; bu noktada normal çalışma devam edecektir. | |||||||||||||
| 3.3 Eşik özellikleri | |||||||||||||
| Parametreler | Sembol | Min | Tipik değer | Maksimum | Birim | ||||||||
| Giriş pini düşük seviye | Vin_düşük | 0 | VCC*0.2 | İçinde | |||||||||
| Giriş pini yüksek seviye | Vin_yüksek | VCC*0.7 | VCC+0.2 | İçinde | |||||||||
| Çıkış pini düşük seviye | Vout_düşük | 0 | 0.45 | İçinde | |||||||||
| Çıkış pini yüksek seviye | Vout_yüksek | VCC-0.45 | VCC | İçinde | |||||||||
| Not: VCC=3.3V | |||||||||||||
DHL veya Fedex hesabınız varsa EXW fiyatı verebiliriz, aksi takdirde CIF veya FOB fiyatı vereceğiz.
Numune fiyatını gönderdikten sonra, daha fazla miktara ihtiyaç duyulması halinde toplu fiyat teklifi vereceğiz.
Sensörler, parçalar ve modüller için: stokta varsa bir hafta; stokta yoksa 2-4 hafta; sistemler için ise genellikle 8-12 hafta.
Üründe kalite sorunu olduğunu doğruladıktan sonra, en kısa sürede ücretsiz olarak yenisiyle değiştireceğiz.
Burada her şey müşterilere en kaliteli ürünleri sunmakla ilgili.
