Обзор продукта
AND-IMU16460-DM — это модуль инерционного датчика MEMS с 6 степенями свободы, разработанный компанией Yuanji Technology. Он обеспечивает стандартный выход для данных трехосного гироскопа и ускорения.
Высокая точность и разрешение позволяют обнаруживать мельчайшие вибрации и наклоны. Широкий диапазон выходных сигналов облегчает обнаружение движения в условиях высокой динамики. Каждый модуль проходит заводскую калибровку, компенсацию ультраширокого диапазона температур и независимую калибровку, что обеспечивает стабильную работу в экстремальных условиях эксплуатации при сохранении постоянного качества продукции.
Область применения
● Автономное вождение: автомобилестроение, робототехника, строительная техника, подводные аппараты
· Точные измерения: подземные работы, прокладка туннелей, вибрация, наклон
· Стабилизированные платформы: подвесы, связь между движущимися объектами
● Управление навигацией: автономные системы, беспилотные летательные аппараты с фиксированным крылом
Тактический инерционный датчик MEMS с 6 степенями свободы
Руководство по эксплуатации продукта AND-16460-DM
Функции
МЕМС-гироскоп тактического класса
● Нестабильность нулевого смещения 2,0°/ч
● 0,3°/√ч угловое случайное блуждание
0.03°/s temperature drift (-40°C to 85°C, ≤1°C/min @ 1°C)
Тактический MEMS-акселерометр
Нестабильность предвзятости
● Скорость случайного блуждания 0,04 м/с/√ч
● Температурный дрейф 0,5 мг (от -40 °C до 85 °C, ≤1 °C/мин при 1σ)
Широкая прецизионная температурная компенсация
-40°C to 85°C temperature compensation
● Точная калибровка температуры
Independent gimbal calibration
● Независимая калибровка для каждого модуля: чувствительность, смещение нуля, погрешность неортогональности
Высокая операционная выносливость
● Превосходная ударопрочность: 2000 г (0,5 мс, полусинусоида, 3 оси)
● Превосходная виброустойчивость: 10 г (10–2 кГц, 3 оси)
● Стабильная работа в полном диапазоне температур: от -40 °C до 85 °C
· 100% магнитное экранирование
Гибкий цифровой интерфейс реального времени, компактный размер
● Настраиваемая частота дискретизации выходного сигнала до 1 кГц
● Поддержка последовательного порта
● Размеры: 22,4 × 22,4 × 9,91 мм, вес: 9 г
| 1.1 Показатели характеристик гироскопа | ||||||
| Параметры | Условия испытания/Примечания | Мин | Типичное значение | Максимум | Единица | |
| Диапазон измерений | ±2000 | 。/s | ||||
| Ноль смещения стабильности | @25℃,ALLAN дисперсия, 1σ | 2 | ° / час | |||
| Стабильность нулевого смещения | 10-секундное сглаживание | 5 | ° / час | |||
| Повторяемость нулевого смещения | NS | 10 | ° / час | |||
| Разрешение | 0.0305 | ° / с | ||||
| Неортогональность между осями | 0.02 | deg | ||||
| Внутренняя низкочастотная частота среза | Регулируемый программным обеспечением | 116 | Гц | |||
| ODR | 1000 | Гц | ||||
| Задержка измерения | 7 | рс | ||||
| Нулевой смещение дрейфа во всем диапазоне температур | -40℃~85℃, ≤1℃/min @1 σ |
0.03 | ° / с | |||
| Случайная прогулка | @25℃,ALLAN дисперсия, 1σ | XY:0.4 Z:0.3 |
°/ √ hr |
|||
| Ошибка масштабного коэффициента | 2.5 | ‰ | ||||
| Масштабная коэффициент нелинейности | 100 | ppm | ||||
| Примечание 2: Стандарт IEEE, кривая дисперсии Аллана, предоставленная в статических условиях при температуре 25 °C.
Примечание 1: значение 1σ отклонения нулевого смещения во всем диапазоне температур при скорости нагрева 1 °C в минуту. |
||||||
| 1.2 Показатели эффективности акселерометра | |||||
| Параметры | Условия испытания/Примечания | Мин | Типичный | Максимум | Единица |
| Диапазон измерений | ±6 | глин | |||
| Ноль смещения стабильности | @25℃,ALLAN дисперсия, 1σ | 20 | мкг | ||
| Стабильность нулевого смещения | 10-секундное сглаживание | 40 | мкг | ||
| Повторяемость нулевого смещения | NS | 0.5 | мг | ||
| Разрешение | 0.0916 | мг | |||
| Неортогональность между осями | 0.02 | deg | |||
| Внутренняя низкочастотная частота среза | Регулируемый программным обеспечением | 116 | Гц | ||
| ODR | 1000 | Гц | |||
| Задержка измерения | 7 | рс | |||
| Нулевой смещение дрейфа во всем диапазоне температур | -40℃~85℃, ≤1℃/min @1 σ |
XY:0.5 Z:2 |
мг | ||
| Случайная прогулка | @25℃,ALLAN дисперсия, 1σ | 0.04 | m/s/ √ hr |
||
| Ошибка масштабного коэффициента | 0.5 | ‰ | |||
| Масштабная коэффициент нелинейности | 200 | ppm | |||
| Примечание 2: Стандарт IEEE, кривая дисперсии Аллана, предоставленная в статических условиях при температуре 25 °C. Примечание 1: значение 1σ отклонения нулевого смещения во всем диапазоне температур при скорости нагрева 1 °C в минуту. |
|||||
3. Электрические характеристики
| 3.1 Максимальное значение допуска | |||||||||||||
| Параметры | Символ | Диапазон | Единица | ||||||||||
| Напряжение снабжения | VCC | -0.3 to 6.5 | V | ||||||||||
| Заземление источника питания | GND | 一 | 一 | ||||||||||
| Напряжение на входном выводе | Vin | -0.3 to 5.8 | V | ||||||||||
| Рабочая температура | Tot | -40 to 85 | ℃ | ||||||||||
| Температура хранения | Tstg | -40 to 85 | ℃ | ||||||||||
| 3.2 Рабочие условия | |||||||||||||
| Параметры | Символ | Мин | Типичное значение | Максимум | Единица | ||||||||
| Напряжение снабжения | VIN | 4.5 | 5 | 5.5 | V | ||||||||
| Заземление источника питания | Vrpp | ±40 | мв. | ||||||||||
| Напряжение на входном выводе | П | 0.2 | W | ||||||||||
| Рабочая температура | Tot | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| Температура хранения | Tstg | -40 | 85 | ℃ | |||||||||
| Примечание: Когда напряжение питания превышает 6 В, внутренняя схема защиты от перенапряжения отключает источник питания и переходит в состояние сброса, пока напряжение не вернется к рабочим условиям, после чего возобновится нормальная работа. | |||||||||||||
| 3.3 Threshold characteristics | |||||||||||||
| Параметры | Символ | Мин | Типичное значение | Максимум | Единица | ||||||||
| Низкий уровень входного контакта | Vin_low | 0 | VCC*0.2 | V | |||||||||
| Высокий уровень входного контакта | Vin_high | VCC*0.7 | VCC+0.2 | V | |||||||||
| Выходной контакт низкого уровня | Vout_low | 0 | 0.45 | V | |||||||||
| Выходной контакт высокого уровня | Vout_high | VCC-0.45 | VCC | V | |||||||||
| Примечание: VCC = 3,3 В | |||||||||||||
Если у вас есть учетная запись DHL или FedEx, мы можем процитировать цену EXW, в противном случае CIF или цена FOB.
После того, как мы отправим цену выборки, если потребуется больше количества, мы процитируем объемную цену.
Для датчиков, деталей и модулей: в одной неделе;
После подтверждения того, что у продукта есть проблемы с качеством, мы заменим его для вас бесплатно в кратчайшие сроки.
Здесь все дело в том, чтобы предоставить клиентам наиболее качественные продукты.
