O sistema de detecção de velocidade angular integrada miniatura utiliza um giroscópio de fibra óptica, um acelerómetro flexível de quartz, um circuito de conversão IF de alta precisão e um circuito de aquisição e processamento de sinais baseado em DSP/FPGA. Pode medir simultaneamente a informação de aceleração e velocidade angular do portador em três direções. Também tem um receptor satélite de alto desempenho (suporta duas antenas), painel de computador e painel de coleta de ódometros.
| Projeto e parâmetros | ||
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Navegação combinada |
Precisão do posicionamento | 1,0 cm 1ppm |
| Roll/pitch | ≤0,005° | |
| Curso | ≤0,02° | |
| Precisião de medição da velocidade | ≤ 0. 02m/s | |
| Drift | ≤ 0. 03/h | |
| A exactidão da combinação de velocidade da roda | ≤ 0. 08% D | |
| Frequência de saída | ≥ 200 Hz | |
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Postprocessamento de dados |
Roll/pitch | ≤0,003° |
| Curso | ≤0,02° | |
| Precisião da localização | ≤ 5 cm (GNSSlost lock 60S), ≤ 20 cm (GNSSlost lock 200S) | |
| Precisião de medição da velocidade | ≤ 0. 01m/s | |
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Função |
Antena dupla | √ |
| Navigação e posicionamento em tempo real (RTK) | √ | |
| Postprocessamento Dinâmico Posicionamento (PPK) | √ | |
| Almacenamento de dados | 16G | |
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Giroscopo, acelerômetro |
Estabilidade de compensação de giro | ≤ 0. 02°/h |
| Giroscopo de compensação zero a temperatura completa | 0.02/h | |
| Estabilidade do Desporto do Acelerómetro | ≤ 10 μg | |
| Acelerômetro de compensação zero a temperatura completa | ≤ 10 μg | |
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Informação básica |
Tensão operacional | DC 12V (9 ~ 36V) |
| Dimensões | 138 mm × 124 mm × 128 mm | |
| Temperatura operacional | -40 ℃ ~+60 ℃ | |
| Interface | PPS, CAN, RS232\\ RS422, Porto de rede (RJ45) | |
| Nivel de proteção | IP65 | |
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