The miniaturized integrated combined navigation system adopts fiber optic gyroscope, quartz flexible accelerometer high-precision IF conversion circuit and DSP/FPGA based data acquisition and signal processing circuit, which can simultaneously measure acceleration and angular velocity information in three directions of the carrier; At the same time, it has a built-in high-performance satellite receiver (supporting dual antennas), a computer board, and an odometer acquisition board.
It supports fast alignment of the disturbance base, and the combined navigation of inertia/satellite/wheel speed/vehicle speed/vision supports ad hoc networking, formation combination positioning, relative positioning, and Qianxun RTK and dynamic difference
| Items and parameters AND-S76 | ||
| Navegação combinada | Precisão do posicionamento | 1.0cm+1ppm |
| Roll/pitch | ≤0,005° | |
| Self-alignment：≤1mil/5min | ||
| RTK combined heading≤0.01° | ||
| Precisião de medição da velocidade | ≤0.01m/s | |
| Heading drift | ≤0.01°/h | |
| Wheel speed combination accuracy | ≤0.07%D | |
| Frequência de saída | ≥200Hz | |
| Postprocessamento de dados | Roll/pitch | ≤0,003° |
| Curso | ≤0,005° | |
| Positional accuracy | ≤4cm(GNSS lost lock60s,1σ) ≤10cm(GNSS lost lock200s,1σ) |
|
| Precisião de medição da velocidade | ≤0.01m/s | |
| Função | Dual antennas | √ |
| Real-time navigation and positioning(RTK、RTX) | √ | |
| Dynamic post-processing positioning(PPK、PPRTX) | √ | |
| Almacenamento de dados | 16G | |
| Giroscopo, acelerômetro | Gyro zero-bias stability(100s,1σ) | 0.005°/h(1σ,100s) |
| Zero-bias repeatability (1σ, constant temperature) | 0.005°/h(1σ,Constant temperature) | |
| Accelerometer zero-bias stability | ≤ 3 μg (1σ, temperatura constante) | |
| Accelerometer full temperature zero bias | ≤10μg | |
| Informação básica | Tensão operacional | DC 12V(9~36V) |
| Tamanho | 148mm×140mm×149mm | |
| Peso | 3.9kg | |
| Temperatura operacional | -40 ℃ ~+60 ℃ | |
| Interface | PPS、CAN、RS232\RS422、Net port(RJ45) | |
| Nivel de proteção | IP65 | |
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