O sistema de navegação integrado miniaturizado adota giroscópio de fibra óptica, acelerômetro flexível de quartzo, circuito de conversão IF de alta precisão e circuito de aquisição de dados e processamento de sinal baseado em DSP/FPGA, que pode medir simultaneamente informações de aceleração e velocidade angular nas três direções do veículo; ao mesmo tempo, possui um receptor de satélite de alto desempenho integrado (com suporte para antenas duplas), uma placa de computador e uma placa de aquisição de odômetro.
Suporta alinhamento rápido da base de perturbação e a navegação combinada de inércia/satélite/velocidade da roda/velocidade do veículo/visão, com suporte para redes ad hoc, posicionamento por combinação de formações, posicionamento relativo e RTK Qianxun e diferença dinâmica.
| Itens e parâmetros AND-S76 | ||
| Navegação combinada | Precisão de posicionamento | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rolamento/inclinação | ≤0.005° | |
| Autoalinhamento: ≤1 mil/5 min | ||
| Direção combinada RTK ≤ 0,01° | ||
| Precisão da medição de velocidade | ≤0,01 m/s | |
| Desvio de direção | ≤0.01°/h | |
| precisão da combinação da velocidade da roda | ≤0.07%D | |
| Frequência de saída | ≥200Hz | |
| Pós-processamento de dados | Rolamento/inclinação | ≤0.003° |
| Curso | ≤0.005° | |
| Precisão posicional | ≤4cm (GNSS perdeu o sinal em 60s, 1σ) ≤10cm (GNSS perdeu o sinal em 200s, 1σ) |
|
| Precisão da medição de velocidade | ≤0,01 m/s | |
| Função | Antenas duplas | √ |
| Navegação e posicionamento em tempo real (RTK, RTX) | √ | |
| Posicionamento dinâmico pós-processamento (PPK, PPRTX) | √ | |
| Armazenamento de dados | 16G | |
| Giroscópio, acelerômetro | Estabilidade de polarização zero do giroscópio (100s, 1σ) | 0.005°/h(1σ,100s) |
| Repetibilidade com viés zero (1σ, temperatura constante) | 0,005°/h (1σ, temperatura constante) | |
| Estabilidade de polarização zero do acelerômetro | ≤ 3 μg (1σ, temperatura constante) | |
| Acelerômetro com temperatura máxima e polarização zero | ≤10μg | |
| Informações básicas | Tensão de operação | CC 12V (9~36V) |
| Tamanho | 148 mm × 140 mm × 149 mm | |
| Peso | 3.9kg | |
| Temperatura de operação | -40℃~+60℃ | |
| Interface | PPS, CAN, RS232/RS422, porta de rede (RJ45) | |
| Nível de proteção | IP65 | |
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