Introdução
ADL-MINS-210/230 Sistema de Navegação Inercial MEMS Utiliza um receptor GPS de alta precisão e alta dinâmica como sensor de sinal de satélite. Adota tecnologia de diferenciação de fase da portadora e cálculo rápido da ambiguidade de todo o círculo, o que permite calcular com precisão o ângulo azimutal do movimento da portadora. Mesmo quando os sinais de GPS sofrem interferência, o sistema ainda consegue fornecer dados de alta precisão, mantendo a unidade de medição inercial ativa por um período de tempo.
Características
ADL-MINS-210/230 MEMS Inertial Navigation System overcomes the deficiency of a single device, gives full play to the GPS high precision, with no accumulation error, no drift, low price and inertial products good dynamic performance, strong anti-interference ability. Without the need of external signal source, it is able to work and improve the overall attitude measurement accuracy, navigation accuracy and real-time tracking performance of the system. The proof in the land, sea and air a variety of environmental tests, heading accuracy of 0.1 degrees, roll and pitch accuracy 0.05 degrees, and effectively overcome the drift angle of heading error. It is multi system compatible and complement each other, mutual backup all-weather high reliability azimuth measurement products. Especially for satellite communication vehicle, meteorological radar vehicle, warship, expedition ship, airship, UAV, fire control system, command and control system, weapon aiming system, have very strong competitiveness.
Aplicações
ADL-MINS-210/230 MEMS Inertial Navigation System can provide horizontal attitude, heading attitude and other information, longitude, latitude, altitude, positioning information, the 3D acceleration, angular velocity inertial measurement information andetc. By extending the range of the mileage meter and the height of the barometer, it further improves the accuracy and applicability of the system and it can be widely used in unmanned aerial vehicles, vehicle navigation, aviation and platform stability control and other fields.
Especificações
| Nome sistemático | ADL-MINS-210 | ADL-MINS-230 |
| Indicadores de desempenho | ||
| Cabeçalho | ≤1,0 grau (1σ) | ≤0,3 graus (1σ) |
| Atitude horizontal (rotação e inclinação) | ≤0,5 graus (1σ) | ≤0,2 graus (1σ) |
| Posição horizontal | 2,5 m CEP | 2,5 m CEP |
| Elevação | 4 m CEP | 4 m CEP |
| Velocidade | ≤0,2 m/s (1σ) | ≤0,1 m/s (1σ) |
| Giroscópio | ||
| Faixa | ±100 graus/s | ±400 graus/s |
| Estabilidade do viés | ≤0,05 graus/s | ≤10 graus/h |
| Repetibilidade do viés | ≤0,05 graus/s | ≤10 graus/h |
| Acelerômetro | ||
| Faixa | ±10 g (personalizável) | ±10g |
| Estabilidade do viés | ≤0,1 mg | ≤0,1mg |
| Repetibilidade do viés | ≤0,2 mg | ≤0,2mg |
| GNSS | ||
| Características do GNSS | 16 canais, ponto de frequência GPS L1 | GPSL1 de 16 canais, BD B1 |
| Tempo de posicionamento | ≤60 s | ≤60 s |
| Tempo típico de recaptura | ≤10 s | ≤10 s |
| Recursos da interface | ||
| Tensão | 9~36Vdc | 9~36Vdc |
| Consumo de energia | ≤3,5 W a 12 VCC | ≤4W a 24VDC |
| Interface elétrica | RS232/RS422 | RS422 |
| Taxa de atualização de dados | 100Hz@115, 200bps | 100~200Hz |
| Ambiente operacional | ||
| Temperatura de operação | -40°C~+85° C | |
| Temperatura de armazenamento | -55°C~+85° C | |
| Vibração | 6g a 20~2000Hz | |
| Choque | 30g, 11ms, 1/2 Senoidal | |
| Propriedade física | ||
| Tamanho físico | 68.8×68×70 mm | 86.8×68×87 mm |
| Peso | ≤500g | ≤500g |
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