Introdução
AND-MINS-210 / 230 Mems Sistema de Navegação Inercial usa um receptor GPS DE alta precisão e dinâmico como um sensor de sinal de satélite. Ele adota a tecnologia de diferenciação de fase do portador e o cálculo rápido da ambiguidade de todo o círculo, que pode calcular com precisão o ângulo de azimute do movimento da transportadora. Quando os sinais do GPS interferem, o sistema ainda pode gerar dados de alta precisão, mantendo a unidade de medição inercial por um período de tempo.
Características
E MINS-210 /230 O sistema de navegação inercial MEMS supera a deficiência de um único dispositivo, fornece jogo completo ao GPS Alta precisão, sem erro de acumulação, não deriva, preço baixo e produtos inerciais bom desempenho dinâmico, forte capacidade anti-interferência. Sem a necessidade de fonte de sinal externa, ela é capaz de trabalhar e melhorar a precisão geral da medição de atitude, precisão da navegação e desempenho de rastreamento em tempo real do sistema. A prova da terra, mar e ar uma variedade de testes ambientais, precisão de 0,1 graus, precisão de rolagem e inclinação de 0,05 graus e supera efetivamente o ângulo de deriva do erro de cabeçalho. É compatível com vários sistemas e se complementa, produtos de medição de azimute de alta confiabilidade de backup mútuo. Especialmente para veículo de comunicação por satélite, veículo de radar meteorológico, navio de guerra, navio de expedição, aeronave, UAV, sistema de controle de incêndio, sistema de comando e controle, sistema de mira de armas, tem uma forte competitividade.
Aplicações
E-MINS-210 /230 O sistema de navegação inercial MEMS pode fornecer atitude horizontal, atitude do cabeçalho e outras informações, longitude, latitude, altitude, informações de posicionamento, aceleração 3D, informações de medição inércia de velocidade angular. Ao estender o alcance do medidor de milhagem e a altura do barômetro, ele melhora ainda mais a precisão e a aplicabilidade do sistema e pode ser amplamente utilizado em veículos aéreos não tripulados, navegação por veículos, aviação e controle de estabilidade da plataforma e outros campos.
Especificações
Nome sistemático | AND-MINS-210 | AND-MINS-230 |
Indicadores de desempenho | ||
Cabeçalho | ≤1,0 graus (1σ) | ≤0,3 graus (1σ) |
Atitude horizontal (rolo e pitch) | ≤0,5 graus (1σ) | ≤0,2 graus (1σ) |
Posição horizontal | 2,5 m CEP | 2,5 m CEP |
Elevação | 4 m CEP | 4 m CEP |
Velocidade | ≤0,2 m / s (1σ) | ≤0,1 m / s (1σ) |
Giroscópio | ||
Faixa | ± 100 graus / s | ± 400 graus / s |
Estabilidade de viés | ≤0,05 graus / s | ≤10 graus / h |
Repetibilidade de viés | ≤0,05 graus / s | ≤10 graus / h |
Acelerômetro | ||
Faixa | ± 10 g (personalizável) | ± 10g |
Estabilidade de viés | ≤0,1 mg | ≤0,1mg |
Repetibilidade de viés | ≤0,2 mg | ≤0,2mg |
GNSS | ||
Recursos GNSS | 16 canal, ponto de frequência GPS L1 | 16 canais GPSL1, BD B1 |
Tempo de posicionamento | ≤60 s | ≤60 s |
Tempo típico de recuperação | ≤10 s | ≤10 s |
Recursos de interface | ||
Tensão | 9 ~ 36VDC | 9 ~ 36VDC |
Consumo de energia | ≤3.5W@12VDC | ≤4W@24VDC |
Interface elétrica | RS232 / RS422 | RS422 |
Taxa de atualização de dados | 100Hz@115, 200bps | 100 ~ 200Hz |
Ambiente operacional | ||
Temperatura operacional | -40 ° C ~+85 ° C. | |
Temperatura de armazenamento | -55 ° C ~+85 ° C. | |
Vibração | 6g@20 ~ 2000Hz | |
Choque | 30g, 11ms, 1 /2 seno | |
Propriedade física | ||
Tamanho físico | 68,8 × 68 × 70 mm | 86,8 × 68 × 87 mm |
Peso | ≤500g | ≤500g |
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