Le système de navigation combiné intégré miniaturisé adopte un gyroscope à fibre optique, un circuit de conversion IF à haute précision à accéléromètre flexible à quartz et un circuit d'acquisition de données et de traitement du signal basé sur DSP/FPGA, qui peut mesurer simultanément l'accélération et les informations de vitesse angulaire dans trois directions du porteur; En même temps, il dispose d'un récepteur satellite haute performance intégré (prenant en charge des antennes doubles), d'une carte informatique et d'une carte d'acquisition d'odomètre.
Il prend en charge l'alignement rapide de la base de perturbation, et la navigation combinée d'inertie / satellite / vitesse des roues / vitesse du véhicule / vision prend en charge le réseautage ad hoc, le positionnement de la combinaison de formation, le positionnement relatif et la différence dynamique Qianxun RTK
| Articles et paramètres AND-S76 | ||
| Navigation combinée | Précision de positionnement | 1,0 cm 1 ppm |
| Roll/pas | ≤ 0005° | |
| Auto-alignement: ≤1mil/5min | ||
| RTK combiné heading≤0.01° | ||
| Précision de mesure de vitesse | ≤0.01m/s | |
| Drift de direction | ≤0,01°/h | |
| Précision de la combinaison de vitesse des roues | ≤0,07%D | |
| Fréquence de sortie | ≥200Hz | |
| Post-traitement des données | Roll/pas | ≤ 0003° |
| Cours | ≤ 0005° | |
| Précision de position | ≤4cm (GNSS a perdu serrure60s, 1σ) ≤10cm (GNSS a perdu serrure200s, 1σ) |
|
| Précision de mesure de vitesse | ≤0.01m/s | |
| Fonction | Duales antennes | √ |
| Navigation et positionnement en temps réel (RTK, RTX) | √ | |
| Positionnement post-traitement dynamique (PPK, PPRTX) | √ | |
| Stockage de données | 16G | |
| Gyroscope, accéléromètre | Stabilité gyro zéro-biais (100s, 1σ) | 0,005°/h (1σ, 100s) |
| Répétabilité à polarisation zéro (1σ, température constante) | 0,005°/h (1σ, température constante) | |
| Stabilité zéro biais de l'accéléromètre | ≤ 3 μg (1σ, température constante) | |
| Accéléromètre pleine température zéro biais | ≤10μg | |
| Informations de base | Tension de fonctionnement | DC 12V (9 ~ 36V) |
| Taille | 148mm × 140mm × 149mm | |
| Poids | 3.9kg | |
| Température de fonctionnement | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | |
| Interface | PPS, CAN, RS232 RS422, port net (RJ45) | |
| Niveau de protection | IP65 | |
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