The miniaturized integrated combined navigation system adopts fiber optic gyroscope, quartz flexible accelerometer high-precision IF conversion circuit and DSP/FPGA based data acquisition and signal processing circuit, which can simultaneously measure acceleration and angular velocity information in three directions of the carrier; At the same time, it has a built-in high-performance satellite receiver (supporting dual antennas), a computer board, and an odometer acquisition board.
It supports fast alignment of the disturbance base, and the combined navigation of inertia/satellite/wheel speed/vehicle speed/vision supports ad hoc networking, formation combination positioning, relative positioning, and Qianxun RTK and dynamic difference
Items and parameters AND-S76 | ||
Navigation combinée | Précision de positionnement | 1.0cm+1ppm |
Roll/pas | ≤ 0005° | |
Self-alignment:≤1mil/5min | ||
RTK combined heading≤0.01° | ||
Précision de mesure de vitesse | ≤0.01m/s | |
Heading drift | ≤0.01°/h | |
Wheel speed combination accuracy | ≤0.07%D | |
Fréquence de sortie | ≥200Hz | |
Post-traitement des données | Roll/pas | ≤ 0003° |
Cours | ≤ 0005° | |
Positional accuracy | ≤4cm(GNSS lost lock60s,1σ) ≤10cm(GNSS lost lock200s,1σ) |
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Précision de mesure de vitesse | ≤0.01m/s | |
Fonction | Dual antennas | √ |
Real-time navigation and positioning(RTK、RTX) | √ | |
Dynamic post-processing positioning(PPK、PPRTX) | √ | |
Stockage de données | 16G | |
Gyroscope, accéléromètre | Gyro zero-bias stability(100s,1σ) | 0.005°/h(1σ,100s) |
Zero-bias repeatability (1σ, constant temperature) | 0.005°/h(1σ,Constant temperature) | |
Accelerometer zero-bias stability | ≤ 3 μg (1σ, température constante) | |
Accelerometer full temperature zero bias | ≤10μg | |
Informations de base | Tension de fonctionnement | DC 12V(9~36V) |
Taille | 148mm×140mm×149mm | |
Poids | 3.9kg | |
Température de fonctionnement | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | |
Interface | PPS、CAN、RS232\RS422、Net port(RJ45) | |
Niveau de protection | IP65 |
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