AND-FINS-70 Haute performance et Low Cost FOG INS est principalement composé de trois gyroscopes à fibre optique solide, trois accéléromètres flexibles à quartz, plaques d'emballage de données, pièces structurelles de corps et logiciels connexes. Il peut mesurer la vitesse angulaire et l'accélération linéaire du mouvement du porteur; effectue la compensation d'erreur de température, d'angle de désalignement de l'installation, de non-linéarité et de position zéro, etc.; recherche et affiche automatiquement la direction nord vraie; offre une attitude tridimensionnelle; fournit des informations pour l'attitude du porteur et le contrôle de la navigation et le résultat de la mesure est sorti via l'interface série RS422.
Structure et fonctions du système
Le système se compose d'un châssis, d'un corps IMU (avec un gyroscope à fibre optique à trois axes, un accéléromètre à trois axes), une carte mère gyroscopique, une carte mère mesurée, une alimentation secondaire, un ordinateur de navigation et des connecteurs.
Il peut répondre aux exigences de la mesure d'attitude à trois axes à trois axes toutes les temps et a une fonction d'auto-alignement. Il peut réaliser une navigation inertielle pure à court terme et des fonctions de navigation combinées et des données d'attitude en temps réel du transporteur de sortie.
Caractéristiques
3.1 Spécifications de performance
3.1.1 Paramètre de capteur de température complet
Le gyro est meilleur que 0,05 ° / h, et l'accéléromètre est meilleur que 200UG (10S, 1σ).
3.1.2 Alignement initial (à température normale 25 ° C)
Mode d'alignement: auto-alignement;
Temps d'alignement: moins de 5 minutes (base statique);
Attitude horizontale (tangage, rouleau) précision d'alignement (1σ): ≤0,03 °;
Précision d'alignement de ruban (1σ): ≤0,3 °.
3.1.3 Attitude maintient la précision
1h état d'inertie pure;
Attitude horizontale (tangage, rouleau) Gesure de la précision (1σ): ≤0,05 °;
Précision des cap (1σ): ≤0,2 °;
statut de combinaison de position 8h;
Précision de position (CEP): 10m;
3,2 volume, poids
3.2.1 ET FINS-70A
Le volume du système est: 237 mm × 157 mm × 122 mm;
Poids du système: moins de 5 kg.
3.2.2 ET FINS-70B
Le volume du système est: 140 mm × 140 mm × 100 mm;
Poids du système: moins de 3 kg.
3.3 Conditions environnementales Exigences
Plage de températures de fonctionnement: -40 ° C ~ + 60 ° C.
3.4 Alimentation et consommation d'énergie
La consommation d'énergie moyenne est de 15 W, 10 W à température normale;
Alimentation 24V, tension de travail 16 ~ 32V.
3.5 Interface d'entrée et de sortie
Interface d'entrée et de sortie RS422: Envoyer des paramètres de navigation et des commandes de contrôle
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