Le système de navigation intégré miniaturisé utilise un gyroscope à fibre optique, un accéléromètre flexible à quartz, un circuit de conversion FI haute précision et un circuit d'acquisition et de traitement du signal basé sur un DSP/FPGA. Il permet de mesurer simultanément l'accélération et la vitesse angulaire du porteur dans les trois directions. De plus, il intègre un récepteur satellite haute performance (compatible avec deux antennes), une carte informatique et une carte d'acquisition odométrique.
| Éléments et paramètres AND-F70 | ||
| Navigation combinée | Précision du positionnement | 1,0 cm + 1 ppm |
| Rouler/tunneler | ≤0.005° | |
| Cours | ≤0.02° | |
| précision de la mesure de la vitesse | ≤0,02 m/s | |
| Dérive du cap | ≤0.03°/h | |
| précision de la combinaison de vitesse de roue | ≤0.08%D | |
| Fréquence de sortie | ≥200 Hz | |
| Post-traitement des données | Rouler/tunneler | ≤0.003° |
| Cours | ≤0.02° | |
| Précision de positionnement | ≤5cm (Perte de verrouillage GNSS 60s), ≤20cm (Perte de verrouillage GNSS 200s) | |
| précision de la mesure de la vitesse | ≤0,01 m/s | |
| Fonction | antennes doubles | √ |
| Navigation et positionnement en temps réel (RTK) | √ | |
| Positionnement dynamique post-traitement (PPK) | √ | |
| stockage de données | 16G | |
| Gyroscope, accéléromètre | Stabilité du biais nul du gyroscope | ≤0.02/h |
| polarisation nulle du gyroscope à température maximale | 0.02/h | |
| Stabilité du biais nul de l'accéléromètre | ≤10 μg | |
| polarisation zéro à pleine température de l'accéléromètre | ≤10 μg | |
| Informations de base | Tension de fonctionnement | 12 V CC (9~36 V) |
| taille | 138 mm × 124 mm × 128 mm | |
| Température de fonctionnement | -40℃~+60℃ | |
| interface | PPS, CAN, RS232/RS422, port réseau (RJ45) | |
| Niveau de protection | IP65 | |
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