Le système de navigation inertielle à fibre optique (FOG INS) AND-FINS-70, performant et économique, est principalement composé de trois gyroscopes à fibre optique, de trois accéléromètres flexibles à quartz, de cartes de données, d'éléments de structure et du logiciel associé. Il mesure la vitesse angulaire et l'accélération linéaire du porteur ; compense les erreurs dues à la température, au désalignement, à la non-linéarité et au point zéro ; calcule et affiche automatiquement le cap au nord géographique ; fournit l'attitude tridimensionnelle ; et transmet les informations nécessaires au contrôle d'attitude et de navigation du porteur. Les résultats de mesure sont disponibles via une interface série RS422.
Structure et fonctions du système
Le système se compose d'un châssis, d'un boîtier IMU (avec un gyroscope à fibre optique à trois axes et un accéléromètre à trois axes), d'une carte mère gyroscopique, d'une carte mère de mesure, d'une alimentation secondaire, d'un ordinateur de navigation et de connecteurs.
Il répond aux exigences de la mesure d'attitude triaxiale entièrement autonome par tous les temps du porte-vaisseaux et dispose d'une fonction d'auto-alignement. Il permet une navigation inertielle pure à court terme et des fonctions de navigation combinée, et fournit des données d'attitude du porte-vaisseaux en temps réel.
Caractéristiques
3.1 Spécifications de performance
3.1.1 Paramètre complet du capteur de température
Le gyroscope est meilleur que 0,05°/h et l'accéléromètre est meilleur que 200 µg (10 s, 1σ).
3.1.2 Alignement initial (à température normale 25°C)
Mode d'alignement : auto-alignement ;
Temps d'alignement : moins de 5 min (base statique) ;
Précision d'alignement de l'attitude horizontale (tangage, roulis) (1σ) : ≤0,03° ;
Précision d'alignement du cap (1σ) : ≤0,3°.
3.1.3 Attitude Maintien de la précision
1h état d'inertie pure ;
Attitude horizontale (tangage, roulis) maintenant une précision (1σ) : ≤0,05° ;
Précision du cap (1σ) : ≤0,2° ;
État de la combinaison de positions 8h ;
Précision de position (CEP) : 10 m ;
3.2 Volume, poids
3.2.1 ET-AILERONS-70A
Le volume du système est de : 237 mm × 157 mm × 122 mm ;
Poids du système : moins de 5 kg.
3.2.2 ET-AILERONS-70B
Le volume du système est de : 140 mm × 140 mm × 100 mm ;
Poids du système : moins de 3 kg.
3.3 Exigences relatives aux conditions environnementales
Plage de température de fonctionnement : -40°C à +60°C.
3.4 Alimentation électrique et consommation d'énergie
La consommation électrique moyenne est de 15 W, 10 W à température normale ;
Alimentation 24V, tension de fonctionnement 16~32V.
3.5 Interface d'entrée et de sortie
Interface d'entrée/sortie RS422 : envoi des paramètres de navigation et réception des commandes de contrôle
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