Introduction
L'unité de mesure inertielle, appelée IMU, est un appareil permettant de mesurer l'angle d'attitude (ou vitesse angulaire) et l'accélération des trois axes de l'objet. Gyroscope etaccéléromètre sont les dispositifs principaux du système de navigation inertielle (INSGrâce à son accéléromètre et son gyroscope intégrés, l'IMU peut mesurer l'accélération linéaire et la vitesse angulaire de rotation dans trois directions et obtenir les informations d'attitude, de vitesse et de déplacement du porteur grâce à la résolution.
ADL-MIMU-06 uses MEMS accelerometer and gyroscope with high quality and reliability, RS422 and external communication, baud rate can be flexibly set between 9600~921600, through the communication protocol to set the user’s required communication baud rate. With X, Y, Z three-axis precision gyro, X, Y, Z three-axis accelerometer with high resolution, can be output by RS422 X, Y, Z three axis of gyroscope and accelerometer’s original hexadecimal complement data (including gyro hexadecimal complement the numerical temperature, angle, the accelerometer hexadecimal temperature, the acceleration hexadecimal complement number); It can also output float dimensionless values of the gyroscope and accelerometer processed by the underlying calculation.
Domaines d'application
Systèmes de stabilisation d'antenne et de ligne de visée
Systèmes de navigation intégrés et système de guidage inertiel
Système de contrôle et de guidage de vol
Systèmes de référence d'attitude et de cap (AHRS)
Stabilisation des antennes, caméras et plateformes
Cartographie et levés géophysiques aériens et maritimes
| Article | Paramètre | Unité | |
| Performances du gyroscope | |||
| Gamme | 400 | vous/s | |
| Bande passante (-3 dB) | 100 | Hz | |
| Facteur d'échelle à 25 °C | 20000 | lsb/deg/s | |
| Répétabilité du facteur d'échelle (1σ) | <20 | ppm | |
| Facteur d'échelle en fonction de la température (1σ) | 100 | ppm | |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ) | 100 | ppm | |
| Instabilité de biais | 0.05 | tu/elle | |
| Stabilité du biais (10s 1σ) | <0,5 | tu/elle | |
| Marche aléatoire angulaire | <0,025 | °/ √h | |
| Erreur de biais sur la température (1σ) | 3 | vous/M. | |
| Variations de température biaisées, calibrées (1σ) | <0,5 | vous/M. | |
| Répétabilité du biais (1σ) | <0,3 | tu/elle | |
| Performances de l'accéléromètre | |||
| Gamme | 10-30 | 30-50 | g |
| Bande passante | 100 | 100 | Hz |
| Stabilité du biais (1s) (1σ) | <30 | & 50 | et |
| Répétabilité du biais | 200-500 | 300-500 | et |
| Coefficient de température de biais | <20 | & 50 | et/℃ |
| Hystérésis de température de biais | <0,5 | <1 | mg |
| Non-linéarité de l'échelle des facteurs | & 500 | <1000 | ppm |
| Répétabilité de l'échelle des facteurs | <300 | <300 | ppm |
| Coefficient de température d'échelle de facteur | 10 | 10 | ppm/℃ |
| Coefficient de non-linéarité de classe II | <100 | <100 | et/ou |
| Échelle de facteurs | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb/g |
| Performances du système | |||
| Tension d'alimentation | 5V | ||
| Consommation d'approvisionnement | 1 semaine | ||
| Interface | RS422 | ||
| Vibration | 6.06g (10~2000Hz) | ||
| Choc | 5000 g, 0,1 ms | ||
| Fonctionnement à la température | -45℃~+ 85℃ | ||
| Température de stockage | -55℃~+ 105℃ | ||
| Poids | ≤50g | ||
| Taille | 43,2 mm × 43,2 mm × 35 mm | ||
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