AND-IMU-08 سیستم MEMS کنترل وضعیت کم‌هزینه

مقدمه

واحد اندازه‌گیری اینرسی که به اختصار IMU نامیده می‌شود، وسیله‌ای برای اندازه‌گیری زاویه وضعیت (یا سرعت زاویه‌ای) و شتاب سه محور جسم است. ژیروسکوپ وشتاب‌سنج دستگاه‌های اصلی سیستم ناوبری اینرسی هستند (ورودبا حسگر شتاب‌سنج و ژیروسکوپ داخلی، IMU می‌تواند شتاب خطی و سرعت زاویه‌ای چرخش را از سه جهت اندازه‌گیری کند و اطلاعات مربوط به وضعیت، سرعت و جابجایی حامل را از طریق تفکیک‌پذیری به دست آورد.

AND-MIMU-08 از شتاب‌سنج و ژیروسکوپ MEMS با کیفیت و قابلیت اطمینان بالا، RS422 و ارتباط خارجی استفاده می‌کند. نرخ انتقال داده (baud rate) می‌تواند به صورت انعطاف‌پذیر بین 9600 تا 921600 تنظیم شود و از طریق پروتکل ارتباطی، نرخ انتقال داده مورد نیاز کاربر را تنظیم کند. با ژیروسکوپ دقیق سه محوره X، Y، Z، شتاب‌سنج سه محوره X، Y، Z با وضوح بالا، می‌تواند توسط RS422 داده‌های مکمل هگزادسیمال اصلی سه محوره X، Y، Z ژیروسکوپ و شتاب‌سنج (شامل مکمل هگزادسیمال ژیروسکوپ، دمای عددی، زاویه، دمای هگزادسیمال شتاب‌سنج، عدد مکمل هگزادسیمال شتاب) را خروجی دهد. همچنین می‌تواند مقادیر بدون بعد شناور ژیروسکوپ و شتاب‌سنج را که توسط محاسبات اساسی پردازش می‌شوند، خروجی دهد.

زمینه‌های کاربرد

اندازه‌گیری زاویه شیب ماشین‌آلات ساختمانی، کنترل زاویه، نظارت بر عملکرد دکل، کنترل زاویه تجهیزات پزشکی، جستجوی ستاره‌ای توسط آنتن ماهواره، پل، ساختمان بلند، برج، نظارت بر سد و نظارت بر سنگ و خاک، معدن، سیستم مرجع جهت/وضعیت، ناوبری اینرسی یکپارچه.