Low-cost Attitude-control MEMS ADL-IMU-08

مقدمه

واحد اندازه‌گیری اینرسی که به اختصار IMU نامیده می‌شود، وسیله‌ای برای اندازه‌گیری زاویه وضعیت (یا سرعت زاویه‌ای) و شتاب سه محور جسم است. ژیروسکوپ وشتاب‌سنج دستگاه‌های اصلی سیستم ناوبری اینرسی هستند (ورودبا حسگر شتاب‌سنج و ژیروسکوپ داخلی، IMU می‌تواند شتاب خطی و سرعت زاویه‌ای چرخش را از سه جهت اندازه‌گیری کند و اطلاعات مربوط به وضعیت، سرعت و جابجایی حامل را از طریق تفکیک‌پذیری به دست آورد.

ADL-MIMU-08 uses MEMS accelerometer and gyroscope with high quality and reliability, RS422 and external communication, baud rate can be flexibly set between 9600~921600, through the communication protocol to set the user’s required communication baud rate. With X, Y, Z three-axis precision gyro, X, Y, Z three-axis accelerometer with high resolution, can be output by RS422 X, Y, Z three axis of gyroscope and accelerometer’s original hexadecimal complement data (including gyro hexadecimal complement the numerical temperature, angle, the accelerometer hexadecimal temperature, the acceleration hexadecimal complement number); It can also output float dimensionless values of the gyroscope and accelerometer processed by the underlying calculation.

زمینه‌های کاربرد

اندازه‌گیری زاویه شیب ماشین‌آلات ساختمانی، کنترل زاویه، نظارت بر عملکرد دکل، کنترل زاویه تجهیزات پزشکی، جستجوی ستاره‌ای توسط آنتن ماهواره، پل، ساختمان بلند، برج، نظارت بر سد و نظارت بر سنگ و خاک، معدن، سیستم مرجع جهت/وضعیت، ناوبری اینرسی یکپارچه.