El sistema de navegación combinado integrado miniaturizado adopta giroscopio de fibra óptica, acelerómetro flexible de cuarzo, circuito de conversión IF de alta precisión y circuito de adquisición de datos y procesamiento de señales basado en DSP / FPGA, que puede medir simultáneamente la información de aceleración y velocidad angular del portador en tres direcciones. Al mismo tiempo, tiene un receptor satélite de alto rendimiento incorporado (que soporta antenas dobles), una placa de ordenador y una placa de adquisición de odómetros.
| Artículos y parámetros AND-F70 | ||
| Navegación combinada | Precisión del posicionamiento | 1,0 cm 1 ppm |
| Rollo/paso | ≤ 0005 ° | |
| Curso | ≤ 0,02 ° | |
| Precisión de medición de velocidad | ≤0.02m/s | |
| Deriva de encabezamiento | ≤0,03°/h | |
| Precisión de la combinación de velocidad de la rueda | ≤0,08%D | |
| Frecuencia de salida | ≥200Hz | |
| Postprocesamiento de datos | Rollo/paso | ≤ 0003 ° |
| Curso | ≤ 0,02 ° | |
| Precisión de posición | ≤5cm (bloqueo de pérdida de GNSS 60s), ≤20cm (bloqueo de pérdida de GNSS 200s) | |
| Precisión de medición de velocidad | ≤0.01m/s | |
| Función | Antenas dobles | ↓ |
| Navegación y posicionamiento en tiempo real (RTK) | ↓ | |
| Posicionamiento dinámico de postprocesamiento (PPK) | ↓ | |
| Almacenamiento de datos | 16G | |
| Giroscopio, acelerómetro | Estabilidad de giroscopia cero sesgo | ≤0,02/h |
| Giroscopio temperatura completa cero-sesgo | 0.02/h | |
| Estabilidad del acelerómetro sin sesgo | ≤10μg | |
| Acelerómetro temperatura completa cero sesgo | ≤10μg | |
| Información básica | Voltaje de funcionamiento | DC 12V (9 ~ 36V) |
| tamaño | 138mm × 124mm × 128 mm | |
| Temperatura de funcionamiento | -40 ℃ ~+60 ℃ | |
| interfaz | PPS, CAN, RS232 RS422, puerto neto (RJ45) | |
| Nivel de protección | IP65 | |
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